申请/专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司

申请日：2023-10-20

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117764293A

主分类号：G06Q10/0631

分类号：G06Q10/0631;G06N20/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明实施例中的天车调度方法、装置、设备及存储介质，通过获取车间天车的位置布局信息、调度任务信息以及历史调度任务数据，根据平面布局信息和调度任务信息确定目标天车的环境状态，将车间天车抽象为智能体，创建初始强化学习模型，并基于历史调度任务数据进行智能体与环境交互，用深度强化学习算法对智能体观测数据进行训练，得到深度强化学习模型，获取车间天车的实时位置布局信息和实时调度任务信息，并基于模型确定目标天车的智能体行为决策；本方法通过在强化学习框架下对天车调度进行建模，进行基于环境状态、智能体行为决策、即时奖励函数的模型优化训练，实时对天车进行调度，在确保生产计划安全稳定进行前提下，提升天车作业效率。

主权项：1.一种天车调度方法，其特征在于，所述天车调度方法包括：获取车间天车的位置布局信息、调度任务信息以及历史调度任务数据；根据所述平面布局信息和调度任务信息确定目标天车的环境状态，所述目标天车为所述车间天车中任一天车；将所述车间天车抽象为智能体，根据所述环境状态创建“环境状态-智能体行为决策-奖励”机制的初始强化学习模型，其中，所述智能体行为决策为车间天车执行的操作动作；设置的奖励函数是以所述车间天车执行操作动作的状态下，任务完成状态及执行操作动作状态的奖励值；基于历史调度任务数据进行智能体与环境的交互，并对所述初始强化学习模型根据深度强化学习算法进行训练，得到深度强化学习模型；基于预设参数获取周期获取车间天车的实时位置布局信息和实时调度任务信息，并根据实时位置布局信息和实时调度任务信息基于深度强化学习模型确定目标天车的智能体行为决策，以进行车间天车调度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司 天车调度方法、装置、设备及存储介质

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