申请/专利权人：中电信数字城市科技有限公司

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765729A

主分类号：G08G1/01

分类号：G08G1/01;G06F30/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明提供了一种交通流仿真方法及装置，先基于电子地图的道路信息生成微观交通仿真路网，再将道路信息对应的原始车辆轨迹数据转换成微观交通仿真路网所对应仿真道路坐标系下的车辆轨迹数据，并基于车辆轨迹数据确定车辆速度和车辆所在车道，之后基于车辆轨迹数据、车辆速度和车辆所在车道对微观交通仿真路网进行仿真车辆的微观交通仿真，同时创建虚拟车辆并基于微观交通仿真路网以及仿真车辆的实时状态信息进行虚拟车辆的自动驾驶仿真。采用本发明可基于真实的轨迹数据进行微观交通仿真和自动驾驶仿真的联合仿真，进而比较精准地还原出大量车辆形成的交通流场景，从而满足交通流场景下自动驾驶算法的测试需求。

主权项：1.一种交通流仿真方法，其特征在于，所述方法包括：获取电子地图的道路信息，并基于所述道路信息生成微观交通仿真路网；获取所述道路信息对应的原始车辆轨迹数据，并将所述原始车辆轨迹数据转换成所述微观交通仿真路网所对应仿真道路坐标系下的车辆轨迹数据，之后基于所述车辆轨迹数据确定车辆速度和车辆所在车道；其中，所述车辆轨迹数据包括车辆标识、车辆位置和车辆时刻；基于所述车辆轨迹数据、所述车辆速度和所述车辆所在车道对所述微观交通仿真路网进行仿真车辆的微观交通仿真；创建所述仿真车辆对应的虚拟车辆，并基于所述微观交通仿真路网以及所述微观交通仿真过程中仿真车辆的实时状态信息进行所述虚拟车辆的自动驾驶仿真。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中电信数字城市科技有限公司 交通流仿真方法及装置

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