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【发明公布】一种基于异步优势动作评价算法的无人机定位方法_重庆邮电大学_202311779422.9 

申请/专利权人:重庆邮电大学

申请日:2023-12-22

公开(公告)日:2024-03-26

公开(公告)号:CN117768904A

主分类号:H04W16/18

分类号:H04W16/18;H04W16/22;H04B7/185;H04W24/06;H04W64/00;H04W84/06

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要:本发明属于无人机移动通信领域,涉及一种基于异步优势动作评价算法的无人机定位方法;所述方法包括根据地面用户和无人机基站的连接关系,计算得到无人机基站的覆盖率;根据地面用户和无人机基站之间的链路平均路径损耗和发射功率,计算得到系统吞吐量;根据地面用户和无人机基站之间的发射功率,计算得到传输能耗;根据无人机基站的覆盖率、吞吐量以及传输能耗,构建最大化无人机通信系统的性能模型;采用基于异步优势动作评价算法对最大化无人机通信系统的性能模型进行求解,得到无人机基站的定位位置。本发明可以获得更大的无人机覆盖率、更大系统吞吐量和更小的传输能耗,从而提高无人机通信系统性能。

主权项:1.一种基于异步优势动作评价算法的无人机定位方法,其特征在于,所述方法包括:根据地面用户和无人机基站的连接关系,计算得到无人机基站的覆盖率;根据地面用户和无人机基站之间的链路平均路径损耗和发射功率,计算得到系统吞吐量;根据地面用户和无人机基站之间的发射功率,计算得到传输能耗;根据无人机基站的覆盖率、吞吐量以及传输能耗,构建最大化无人机通信系统的性能模型;采用基于异步优势动作评价算法对最大化无人机通信系统的性能模型进行求解,得到无人机基站的定位位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆邮电大学 一种基于异步优势动作评价算法的无人机定位方法

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