申请/专利权人：联合汽车电子有限公司

申请日：2023-10-11

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755319A

主分类号：B60W40/105

分类号：B60W40/105;B60W40/08;B60W40/00;B60W50/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种最优车速规划方法、装置、介质及ECU。其最优车速规划方法中，将导航预设的路径划分成多个间隔点，分别在间隔点处的道路限速范围内划分多个可能车速；计算车辆到达每个间隔点处的备选车速时，该速度在上一个间隔点处的可能车速范围；再在可能车速范围内，以车辆在上一个间隔点处到达下一间隔点处时，所耗费的驱动能耗、驾驶时间和驾乘舒适性的权重和为目标函数，选取最优解，作为车辆在上一间隔点处出发，到达下一间隔点处对应的备选车速的最优车速。整个方法可让驾驶员在最优的行车速度驾驶下，具有可减少通勤时间、节约车辆能耗、提高驾乘舒适性的特点。

主权项：1.一种最优车速规划方法，其特征在于，具体方法如下：S1、在预设路径的起点和终点中划分多个间隔点，在每个间隔点的道路限速范围内，分别划分多个车辆到达该点时的备选车速，起点和终点的车速均为定值；S2、从第二个间隔点起，分别计算车辆以第二个间隔点的各备选车速到达第二个间隔点时，每个备选车速在前一间隔点处的可能车速范围，并在可能车速范围中选取最优车速；S3、重复步骤S2，依次迭代计算车辆到达每个间隔点处时，每个可能车速在前一间隔点的最优车速，直至最后计算车辆以终点车速到达终点时，在终点前一间隔点处的最优车速。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 联合汽车电子有限公司 一种最优车速规划方法、装置、介质及ECU

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