申请/专利权人：湖南中联重科履带起重机有限公司

申请日：2023-12-19

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755986A

主分类号：B66C13/22

分类号：B66C13/22;B66C13/20;B66C13/48;B66C23/60;B66C23/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请公开了一种超起桅杆的控制方法、控制系统及控制器。该方法包括：获取主变幅卷扬钢丝绳和超起变幅卷扬钢丝绳的线速度关系；并根据线速度关系确定初始主变幅卷扬控制电流和初始超起变幅卷扬控制电流；根据初始主变幅卷扬控制电流控制主变幅卷扬运动，以及根据初始超起变幅卷扬控制电流控制超起变幅卷扬运动；在超起变幅卷扬运动的过程中实时获取超起桅杆拉力；根据超起桅杆拉力调整主变幅卷扬控制电流和超起变幅卷扬控制电流，直至超起桅杆运动到目标位置。本申请通过主变幅卷扬控制电流和超起变幅卷扬控制电流控制主变幅卷扬和超起变幅卷扬运动，降低了对超起桅杆起落过程操作的难度，提高了操作精度和效率。

主权项：1.一种超起桅杆的控制方法，其特征在于，应用于控制器，所述控制方法包括：获取主变幅卷扬钢丝绳和超起变幅卷扬钢丝绳的线速度关系；根据所述主变幅卷扬钢丝绳和所述超起变幅卷扬钢丝绳的线速度关系确定初始主变幅卷扬控制电流和初始超起变幅卷扬控制电流；根据所述初始主变幅卷扬控制电流控制主变幅卷扬运动，以及根据所述初始超起变幅卷扬控制电流控制超起变幅卷扬运动；在所述超起变幅卷扬运动的过程中实时获取超起桅杆拉力；根据所述超起桅杆拉力调整主变幅卷扬控制电流和超起变幅卷扬控制电流，直至所述超起桅杆运动到目标位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南中联重科履带起重机有限公司 超起桅杆的控制方法、控制系统及控制器

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