申请/专利权人：蔚来汽车科技(安徽)有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117755311A

主分类号：B60W40/06

分类号：B60W40/06;G06V10/764;G06V10/82

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本申请公开了一种道路的颠簸类型的识别方法、车辆控制方法及相关装置，所述方法包括：获取车辆行驶中实时的行驶信息；根据行驶信息确定车辆是否处于颠簸状态；在所述车辆处于颠簸状态时，确定所述车辆行驶在颠簸路面；在所述车辆处于颠簸路面时，触发采集预设的数据集；所述预设的数据集包括：路面图像信息和车辆行驶信息；根据采集的所述预设的数据集，利用图像识别算法、神经网络识别算法、和动态时间规划算法分别对道路的颠簸类型进行识别；融合所述图像识别算法、神经网络识别算法、和动态时间规划算法分别对道路的颠簸类型进行识别的识别结果，将融合后的结果作为所述道路的颠簸类型。采用本申请能够高效、准确地对道路的颠簸类型进行识别。

主权项：1.一种道路的颠簸类型的识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶中实时的行驶信息；根据所述行驶信息确定所述车辆是否处于颠簸状态；在所述车辆处于颠簸状态时，确定所述车辆行驶在颠簸路面；在所述车辆处于颠簸路面时，触发采集预设的数据集；所述预设的数据集包括：路面图像信息和车辆行驶信息；根据采集的所述预设的数据集，利用图像识别算法、神经网络识别算法、和动态时间规划算法分别对道路的颠簸类型进行识别；融合所述图像识别算法、神经网络识别算法、和动态时间规划算法分别对道路的颠簸类型进行识别的识别结果，将融合后的结果作为所述道路的颠簸类型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 蔚来汽车科技(安徽)有限公司 道路的颠簸类型的识别方法、车辆控制方法及相关装置

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