申请/专利权人：联创电子科技股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117765096A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T19/00;G06T7/73

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.12#实质审查的生效;2024.03.26#公开

摘要：本发明涉及HUD技术领域，具体涉及到一种AR‑HUD售后标定方法及其标定系统。AR‑HUD售后标定方法包括：将AR‑HUD设置为标定模式，按照标定模式给出的提示在车辆前方预设位置放置标识物；标定图像生成模块会读取初始AR变换模型，确定HUD在标定模式下的投影图像；记录此时标定人员观测点在三维世界坐标系的坐标，此时标定人员视角下的HUD虚像图像和预设标记物之间存在偏差；依据校正参数和初始AR变换模型计算出校正后的AR变换模型，然后使用校正后的AR变换模型更新HUD投影图像。本发明提出一种全新的AR‑HUD售后标定方法及系统，通过校正初始AR变换模型，来消除虚像和实景的偏差，使得校正后的AR变换模型能与改装或维修之后HUD相匹配，填补了AR‑HUD售后标定领域的空白。

主权项：1.一种AR-HUD售后标定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将需要售后重新标定的车辆停放在水平地面上，并将AR-HUD设置为标定模式，按照标定模式给出的提示在车辆前方预设位置放置标识物；步骤2，标定图像生成模块会读取初始AR变换模型，读取标识物的预设位置在三维世界坐标系的坐标，计算其在虚像图像上的像素坐标，并进一步确定HUD在标定模式下的投影图像；步骤3，标定人员坐在车辆主驾驶位置，并不断调整座椅的前后位置、上下高度和靠背角度，确定最佳观测点位，直到能清晰并完整的看到HUD虚像图像，记录此时标定人员观测点在三维世界坐标系的坐标，此时标定人员视角下的HUD虚像图像和预设标记物之间存在偏差；步骤4，标定人员依据观察到的虚像图像和实景之间的偏差调整校正参数，AR变换模型校正模块会实时的接收校正参数，并依据校正参数和初始AR变换模型计算出校正后的AR变换模型，然后使用校正后的AR变换模型更新HUD投影图像；步骤5，标定人员再次观测校正后的虚像图像和实景之间是否存在偏差；若存在偏差，则依据偏差重新调整校正参数，多次重复步骤4，直到标定人员观测到的虚像图像和实景不存在偏差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 联创电子科技股份有限公司 一种AR-HUD售后标定方法及其标定系统

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