申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-01-30

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN117644870B

主分类号：B60W40/08

分类号：B60W40/08;B60W50/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开

摘要：本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统，该系统包括数据处理模块，获取车辆行驶状态信息、驾驶语音和视频信息；驾驶情景感知模块，对宏观环境、中观车流和微观驾驶空间进行感知；特征提取模块；驾驶人个体感知模块，根据每位驾驶人历史数据生成驾驶人的个体感知特征数据；中心化处理模块，用于得到中心化特征值；权重系数分配与更新模块，对驾驶情景感知模块的情景状态c分配一种权重系数分配方案a，并对现有权重系数分配方案进行更新：特征融合模块；驾驶焦虑检测模块；主控模块。该系统全面提升驾驶人焦虑检测的准确性，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。

主权项：1.一种基于情景感知的驾驶焦虑检测的车辆控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1.数据采集与情景感知：步骤S1.1.获取本车与周边车辆行驶状态信息，获取驾驶人的语音信息和视频信息；步骤S1.2.进行驾驶情景感知，包括宏观环境感知、中观车流感知和微观驾驶空间感知；其中，所述宏观环境感知的宏观环境变量包括季节J、天气W、时段H、光照强度L；中观车流感知的中观环境变量为车流拥挤综合指数TCI；微观驾驶空间感知的微观环境变量为车辆内的人数P；步骤S2.对采集的信息进行预处理，并对预处理后的数据进行特征提取：步骤S2.1.根据车辆行驶状态数据，提取时间窗长度内的特征值，所述特征值包括车辆行驶间距均值、车辆平均速度、车辆平均加速度和车辆平均转向角速度，构建车辆行驶状态特征值矩阵；步骤S2.2.根据驾驶语音数据，提取语音基频、短时能量、短时过零率、梅尔倒谱系数的特征值，构建语音信息特征值矩阵；步骤S2.3.根据驾驶视频数据，提取驾驶人面部局部二值模式LBP特征向量，构建面部信息特征值矩阵；步骤S3.根据每位驾驶人历史驾驶过程中生成的车辆行驶状态特征值矩阵S1、语音信息特征值矩阵S2、面部信息特征值矩阵S3生成驾驶人的个体感知特征数据；其中，所述驾驶人的个体感知特征数据包括驾驶人的驾驶风格数值、驾驶人的语音特点数值、驾驶人的面部结构数值；步骤S4.基于在线学习进行驾驶人个体感知特征数据的更新；步骤S5.应用更新后的驾驶人个体感知特征数据进行特征中心化；具体步骤为：将通过在线学习更新得到的驾驶人在正常状态下的最新个体感知特征数据与实时获取的现阶段行驶特征数据做差，得到中心化特征值，；步骤S6.基于情景感知数据进行权重系数分配与更新；步骤S7.根据步骤S6更新后的权重系数分配方案进行特征融合；步骤S8.将步骤S7融合后的综合特征S作为测试样本输入改进的支持向量机检测模型中，改进的支持向量机检测模型内的多类分类器分别求解决策函数的数值，并选择决策函数最大的类别i为该测试样本的焦虑识别结果，从而确定焦虑程度；步骤S9.主控系统根据步骤S8的焦虑识别结果调整车辆控制参数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD