申请/专利权人：伟摩有限责任公司

申请日：2018-01-31

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN111661046B

主分类号：B60W30/095

分类号：B60W30/095;G01D21/02;G06F16/29;G08G1/16

优先权：["20170210 US 15/429,275"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权;2020.10.13#实质审查的生效;2020.09.15#公开

摘要：该技术涉及确定对象的未来航向。为了这样做，可以接收传感器数据，该传感器数据包括识别表示车辆的环境中的对象的边界框420的信息和与该对象相对应的传感器数据点的位置。基于边界框420的维度，可以识别与对象的车轮相对应的区域610。然后，可以通过将该区域610内的传感器数据点拟合到平面710，基于具有该区域610内的位置的传感器数据点来估计车轮的定向。然后，该估计可以用于确定对象的未来航向。

主权项：1.一种确定对象的未来行为的方法，该方法包括：由一个或多个处理器接收传感器数据，该传感器数据包括识别车辆环境中的对象的信息以及与该对象相对应的传感器数据；由所述一个或多个处理器使用基于车轮位置的模型来识别传感器数据中与对象的车轮的预期位置相对应的区域内的一部分，其中，识别所述区域还基于所述对象的类型；以及由所述一个或多个处理器基于传感器数据的所述一部分确定对象的未来行为。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 伟摩有限责任公司 确定对象的未来行为和航向的方法

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