申请/专利权人：晟杰(江苏)机器人有限公司

申请日：2023-07-17

公开（公告）日：2024-03-26

公开（公告）号：CN220665544U

主分类号：D01H9/02

分类号：D01H9/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.26#授权

摘要：本实用新型涉及插管机器人技术领域，具体为插管机器人，包括激光导航AGV，所述激光导航AGV的顶端设置有控制箱。本实用新型当系统发出插管作业单任务时，插管机器人通过激光导航AGV自动导航进入规划的工作站点，视觉模块先确认插管机器人到达位置，旋转模组通过伺服马达转到设定的位置，光电传感器感应到有纱筒，分离模组将纱筒往上输送，直至光电传感器感应到纱筒，分离模组将最上面纱筒分离开，三轴机械手带动旋转夹爪模组夹取分离开的纱筒后将纱筒装入摇架，接着三轴机械手再带动旋转夹爪模组退回初始点，如此往复一次抓取纱筒，当装完三个纱筒后，机器人移动到下一个站点装继续安装纱筒，如此往复，直至完成整个作业单任务。

主权项：1.插管机器人，其特征在于：包括激光导航AGV1，所述激光导航AGV1的顶端设置有控制箱2，所述控制箱2的内部设置有旋转模组3，所述控制箱2靠近旋转模组3的一侧设置有分离模组4，所述控制箱2的顶端设置有三轴机械手5；所述三轴机械手5的一侧设置有旋转夹爪模组6，所述三轴机械手5靠近旋转夹爪模组6的一侧顶端设置有定位模组7，所述定位模组7的一侧设置有视觉模块8。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 晟杰(江苏)机器人有限公司 插管机器人

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