申请/专利权人：贵州师范大学

申请日：2023-07-18

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775134A

主分类号：B62D57/024

分类号：B62D57/024;H04W84/18;G05D1/49

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了攀爬机器人技术领域的基于STM32的多场景轮式攀爬机器人，包括机器人和控制机器人的控制系统，机器人包括支撑件和机器人组件，支撑件包括第一副支撑件、主支撑板和第二副支撑件；且主支撑板与第一副支撑件和第二副支撑件连接处均设有用于转动角度的第一驱动舵机；机器人组件包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部；且第一驱动部与第一副支撑件连接处和第三驱动部与第二副支撑件的连接处均设有用于转动角度的第二驱动舵机；第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部均包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有爬行轮胎。本发明结构简单，通过驱动不同驱动舵机和驱动电机能够实现本机器人适用于多种场景的移动。

主权项：1.基于STM32的多场景轮式攀爬机器人，其特征在于：包括机器人和控制机器人的控制系统，机器人包括支撑件和机器人组件，支撑件包括第一副支撑件、主支撑板和第二副支撑件，主支撑板位于第一副支撑件和第二副支撑件之间；且主支撑板与第一副支撑件和第二副支撑件连接处均设有用于转动角度的第一驱动舵机；机器人组件包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部，第二驱动部位于第一驱动部和第三驱动部之间；且第二驱动部固定连接于主支撑板上，第一驱动部和第三驱动部分别铰接于第一副支撑件和第二副支撑件上；且第一驱动部与第一副支撑件连接处和第三驱动部与第二副支撑件的连接处均设有用于转动角度的第二驱动舵机；第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部均包括驱动电机，驱动电机固定连接于支撑件上，驱动电机的输出轴同轴固定连接有爬行轮胎。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 贵州师范大学 基于STM32的多场景轮式攀爬机器人

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