申请/专利权人：万向通达股份公司

申请日：2023-12-31

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117772910A

主分类号：B21D28/26

分类号：B21D28/26;B21D43/10;B21D43/11;B21D43/22;B21D45/00;B23K26/38

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种自动划膜冲孔生产线，其包括上料机构、划膜机构、冲孔机构、翻转机构、码垛机构及控制系统；上料机构包括上料小车、第一桁架机械手；第一桁架机械手用于抓取上料小车上的料板并送至划膜机构；冲孔机构包括第二桁架机械手、第一托料平台、定位推料机构、夹钳机构、转塔冲床、第二托料平台；第二桁架机械手用于抓取划膜平台已划膜料板送至第一托料平台；翻转机构包括第三桁架机械手、翻转机构、放料平台；述第三桁架机械手用于抓取第二托料平台已冲孔料板送至翻转机构；码垛机构包括第四桁架机械手、码垛放料平台；第四桁架机械手用于抓取翻转后料板送至码垛放料平台；控制系统通过总控制操作台控制各机构运行。该生产线可以节约至少3人，提高生产效率50%，有效降低劳动强度，在人工成本高，人员紧张的情况下，一条线最少可以节省3人，可以减少企业人工支出成本。

主权项：1.一种自动划膜冲孔生产线，其特征在于：所述生产线包括上料机构、划膜机构、冲孔机构、翻转机构、码垛机构及控制系统；所述上料机构包括上料小车、第一桁架机械手；所述上料小车由电机驱动；所述第一桁架机械手用于抓取所述上料小车上的料板并送至所述划膜机构；所述划膜机构包括划膜平台、划膜机；所述划膜平台设置于第一桁架机械手的框架下方，接收所述第一桁架机械手运送的料板；所述划膜机安装在所述第一桁架机械手的框架，与所述划膜平台相匹配，由电机驱动进行纵向移动和横向移动，对所述料板划膜；所述冲孔机构包括第二桁架机械手、第一托料平台、定位推料机构、夹钳机构、转塔冲床、第二托料平台；所述第二桁架机械手用于抓取所述划膜平台已划膜料板送至第一托料平台，与第一桁架机械手的框架连为一个整体；所述第一托料平台通过固设在所述第二桁架机械手的框架下方；所述定位推料机构凸设于所述第一托料平台；所述夹钳机构安装在所述第一托料平台，向着转塔冲床进料口伸出，用于夹取所述板料；所述转塔冲床设置于所述的第一托料平台和第二托料平台之间，与所述夹钳机构的位置相匹配，对划膜后的板料进行冲孔；所述第二托料平台位于所述转塔冲床的出料口，接收冲孔完成料板；所述翻转机构位于所述转塔冲床的另一边，包括第三桁架机械手及位于所述第三桁架机械手的框架下方的翻转器、放料平台；所述第三桁架机械手用于抓取第二托料平台已冲孔料板送至所述翻转器，前端罩设在所述第二托料平台上方；所述翻转器设置在所述第二托料平台外侧；所述放料平台位于所述翻转器外侧并接收翻转后的料板；所述码垛机构包括第四桁架机械手及位于所述第四桁架机械手的框架下方的码垛放料平台；所述第四桁架机械手用于抓取翻转后料板送至码垛放料平台；所述码垛放料平台位于所述放料平台外侧；所述控制系统包括总控制操作台，电连接所述上料机构、划膜机构、冲孔机构、翻转机构、码垛机构，控制各机构运行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 万向通达股份公司 一种自动划膜冲孔生产线

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