申请/专利权人：北京福田戴姆勒汽车有限公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117774954A

主分类号：B60W30/09

分类号：B60W30/09;B60W30/095

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种牵引车避让控制方法，用于云处理器，云处理器与路端设备通信连接，路端设备与牵引车通信连接，路端设备用于提供行驶道路上牵引车与其他车辆的相对运动趋势信息，控制方法包括：获取路端设备提供的相对运动趋势信息和牵引车的自车行驶信息；根据相对运动趋势信息和自车行驶信息确定牵引车后车厢的碰撞预判信息；根据碰撞预判信息发送车辆避让控制信息至路端设备，以通过路端设备将车辆避让控制信息转发至牵引车，车辆避让控制信息用于指示牵引车调节自身行驶工况。该方法可以通过云处理器依据相对运动趋势信息和牵引车的自车行驶信息进行交通事故的预判并采取相关的避让措施，从而可以避免交通碰撞现象的发生。

主权项：1.一种牵引车避让控制方法，其特征在于，用于云处理器，所述云处理器与路端设备通信连接，所述路端设备与所述牵引车通信连接，所述路端设备用于提供行驶道路上所述牵引车与其他车辆的相对运动趋势信息，所述控制方法包括：获取所述路端设备提供的相对运动趋势信息和所述牵引车的自车行驶信息；根据所述相对运动趋势信息和所述自车行驶信息确定所述牵引车后车厢的碰撞预判信息；根据所述碰撞预判信息发送车辆避让控制信息至所述路端设备，以通过所述路端设备将所述车辆避让控制信息转发至所述牵引车，所述车辆避让控制信息用于指示所述牵引车调节自身行驶工况。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京福田戴姆勒汽车有限公司 牵引车避让控制方法、云处理器和牵引车

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