申请/专利权人：国网湖北省电力有限公司超高压公司

申请日：2024-01-04

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784009A

主分类号：G01S5/06

分类号：G01S5/06;G01C21/16;G01S11/02;G01S11/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了用于高压变电站内吊车的UWB全局定位方法，包括设计UWB标签和基站设备、安装UWB标签和基站、建立UWB信号传输和通信、选择和实现定位算法、进行信号处理和数据分析，以及系统集成和优化等步骤，通过这些步骤，可以实现对吊车位置的准确定位，该方法的优势在于其高精度和可靠性，UWB技术能够提供较高的定位准确度，使得吊车的位置可以被精确地确定，这对于高压变电站内吊车的操作和管理非常重要，可以提高工作效率、减少事故风险，并提供更好的安全性。

主权项：1.用于高压变电站内吊车的UWB全局定位方法，其特征在于，包括：步骤S1：采用两组双目相机进行工作环境场景再确认，电场传感器测出带电体电压，根据碰撞评价指标，建立安全作业模型区域；步骤S2：通过UWB系统与变电站三维数据结合建立变电站三维可视化地图与坐标；步骤S3：再通过视觉惯性融合系统表示出被吊物、吊臂的实时轨迹坐标；步骤S4：由MEMS传感器带电检测，设置防触电区域坐标自动生成电子安全围栏并建立坐标；步骤S5：最后判断吊臂、吊物有没有在预警区域内或者由进入预警区域的趋势，若有则现场进行报警，若没有则将实时的坐标转换投影到三维模型中进行显示。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网湖北省电力有限公司超高压公司 用于高压变电站内吊车的UWB全局定位方法

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