申请/专利权人：南开大学;山东鲁能特种设备检验检测有限公司

申请日：2024-01-17

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117886226A

主分类号：B66C13/22

分类号：B66C13/22;B66C13/16;B66C13/06

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本公开提供了基于平坦输出的吊车系统非线性控制方法及系统，涉及吊车控制技术领域，基于塔式吊车系统动力学方程，设计系统的微分平坦输出信号以及控制目标，构建平坦输出空间，获取塔式吊车系统的所有状态变量；在平坦输出空间中将负载位置与台车位移的导数作为新的等效控制输入，为负载位置设计理想的线性控制器；获取塔式吊车系统状态变量与负载位置的非线性关系，根据非线性关系得到系统最终的非线性控制器，实现塔式吊车系统准确定位与有效消摆的控制目标。

主权项：1.基于平坦输出的吊车系统非线性控制方法，其特征在于，包括：基于塔式吊车系统动力学方程，设计系统的微分平坦输出信号以及控制目标，构建平坦输出空间，获取塔式吊车系统的所有状态变量；在平坦输出空间中将负载位置与台车位移的导数作为新的等效控制输入，为负载位置设计理想的线性控制器；获取塔式吊车系统状态变量与负载位置的非线性关系，根据非线性关系得到系统最终的非线性控制器，实现塔式吊车系统准确定位与有效消摆的控制目标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南开大学;山东鲁能特种设备检验检测有限公司 基于平坦输出的吊车系统非线性控制方法及系统

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