申请/专利权人：浙江东南网架股份有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117875530A

主分类号：G06Q10/047

分类号：G06Q10/047;G06F30/20;G06F119/14

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及一种吊车上楼面路径生成方法，所属工程施工技术领域，包括如下操作步骤：第一步：建立吊车、路基箱和荷载规范数据库。第二步：包络值法计算吊车上楼面模型。第三步：调用根据规范建立的变形、应力、裂缝宽度和承载能力限值数据库，判断包络值是否超出限值。第四步：确认图纸中吊车行走的起点和终点，明确障碍物和其他基于安全因素、经济因素需规避或经过的点。第五步：人工势场法算法选取吊车最优行走路线。第六步：根据人工势场法算法，判断是否存在吊车能够行走的路径。第七步：存在行走的路径时，成功选择吊车最优行走路线。具有省时省力、承载能力强和安全稳定性好的特点。提高施工效率，保证安全性和经济性。

主权项：1.一种吊车上楼面路径生成方法，其特征在于包括如下操作步骤：第一步：建立吊车、路基箱和荷载规范数据库；收集吊车型号及参数形成数据库，接着收集路基箱型号及参数形成数据库；第二步：包络值法计算吊车上楼面模型；第三步：调用根据规范建立的变形、应力、裂缝宽度和承载能力限值数据库，判断包络值是否超出限值；第四步：确认图纸中吊车行走的起点和终点，明确障碍物和其他基于安全因素、经济因素需规避或经过的点；第五步：人工势场法算法选取吊车最优行走路线，使必经点和终点对吊车产生引力，引导吊车朝其运动；需绕开的点对吊车产生斥力，排斥吊车朝其运动；引力场函数为：ξ-引力尺度因子ρq，qgoal-吊车当前与目标的距离引力函数为：斥力场函数为：η-斥力尺度因子ρq，qobs-吊车当前与障碍物、规避点和超限集的距离ρ0-障碍物、规避点和超限集的影响半径斥力函数为： 总的场为斥力场与引力场的叠加：Uq＝Uattq+Urepq总的力为对应分力的叠加： 第六步：根据人工势场法算法，判断是否至少存在一条路径，使得吊车能够行走；第七步：存在吊车能够行走的路径时，成功选择吊车最优行走路线。

全文数据：

权利要求：

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