申请/专利权人：锐得特可机器人科技(苏州)有限公司

申请日：2023-08-25

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN220766248U

主分类号：B66C1/10

分类号：B66C1/10;B66C13/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权

摘要：本实用新型公开了一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，包括横梁以及设置在所述横梁下端外部位置处的移动装置本体；在使用无尘室龙门机器人防摆动吊车时，先通过手持式控制设备控制移动板内侧的插柱插入工件本体外侧连接柱内部的插孔内，当插柱进入插孔内部时，插柱外侧连接块内部的磁性板会被插孔内部的磁铁板吸附住，于此同时，插柱外部的挤压球受到弹簧的挤压也会对插孔进行挤压，这时再通过手持式控制设备控制转动电机带动拉绳收缩，使得工件本体进行升高，通过磁铁板、磁性板、弹簧和挤压球的配合使用，避免工件本体在上升过程中由于无尘室龙门机器人防摆动吊车出现抖动导致插柱在插孔内滑脱从而影响后续工件本体的搬运。

主权项：1.一种无尘室龙门机器人防摆动吊车，包括横梁1以及设置在所述横梁1下端外部位置处的移动装置本体3；所述移动装置本体3的前部位置处设置有移动电机2，所述移动装置本体3的下端位置处设置有连接板13；所述连接板13的下端左右两侧位置处设置有防摆动装置本体5，所述连接板13的下端且位于防摆动装置本体5的内侧位置处设置有转动电机12；所述转动电机12的右侧位置处设置有控制线11，所述转动电机12的外部且位于控制线11的右侧位置处设置有拉绳4；所述连接板13的下方且位于防摆动装置本体5的外侧位置处设置有防摆动装置防护槽6，所述防摆动装置防护槽6的下端位置处设置有固定板7；所述固定板7的下端左右两侧位置处设置有移动板8，所述移动板8的内侧位置处安装有插柱15；所述固定板7的下方且位于插柱15的内侧位置处设置有工件本体10，所述工件本体10的左右两端位置处设置有连接柱9；其特征在于：所述连接柱9的内部位置处设置有插孔14，所述插孔14的内部镶嵌有磁铁板17，所述插柱15的内侧位置处设置有连接块22，所述连接块22的内部设置有磁性板18，所述插柱15的外壁内部位置处设置有第二放置槽28，所述第二放置槽28的内部位置处安装有弹簧23，所述弹簧23的外侧位置处连接有挤压球21，所述移动电机2和转动电机12通过控制线11与外部电源进行连接，所述控制线11与手持式控制设备进行连接，通过所述磁铁板17、磁性板18、弹簧23和挤压球21的配合使用使得插柱15插入插孔14内部变得更加稳定。

全文数据：

权利要求：

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