申请/专利权人：石河子大学

申请日：2024-01-09

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784696A

主分类号：G05B19/042

分类号：G05B19/042

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的棉花打顶机机群控制系统及方法，其结构主要有棉花打顶机机群、定位无人机、中央主机、无线传输设备、显示设备和输入设备等组成，中央主机中部署打顶机机群数字孪生模型。其特点在于数字孪生模型将机群无线传输的数据处理后得出控制参数对打顶机机群进行控制，实现打顶机机群多机自主协同作业。本发明利用数字孪生技术对各打顶机运行参数进行自主监控与调整；根据各打顶机子机运行参数在显示设备中显示打顶机运行参数与打顶机虚拟运行模型，操作者可同时监控多台打顶机并手动调试；打顶作业效果以反馈图像相机传输图像输入打顶效果评估图像处理模型，对打顶效果进行实时评估并调整控制参数。

主权项：1.一种基于数字孪生的棉花打顶机机群控制系统及方法，其结构主要有棉花打顶机机群、定位无人机、中央主机、无线传输设备、显示设备、输入设备等组成，中央主机中部署打顶机机群数字孪生模型，其特征在于数字孪生模型将无线传输的各打顶机运行参数和无人机定位信息经过数据处理后得出各打顶机运行参数和规划路径并将运行参数和路径信息分发到各打顶机，实现打顶机机群多机自主协同作业，解决棉花打顶作业效率问题。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 石河子大学 一种基于数字孪生的棉花打顶机机群控制系统及方法

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