申请/专利权人：交控科技股份有限公司;交控技术装备有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775071A

主分类号：B61L23/04

分类号：B61L23/04;B61L27/70

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供一种轨旁感知系统及方法，该系统包括：多个轨旁感知装置；各轨旁感知装置设置于行车轨道的外侧，且位于同侧的任意相邻两个轨旁感知装置之间间隔第一预设距离；任意两个轨旁感知装置之间Mesh连接；轨旁感知装置用于采集所在区域内的感知数据，基于感知数据获得区域的感知结果，进而将区域的感知结果发送至监控中心服务器，以供监控中心服务器基于区域的感知结果做出响应。本发明提供的轨旁感知系统及方法，能降低轨旁感知系统的相关设备成本和建设成本投入，能减少轨旁感知系统相关后期维保工作的工作量，能利用设置于轨道周围的各轨旁感知装置构建轨道通信Mesh组网，实现车地、车‑地‑车通信。

主权项：1.一种轨旁感知系统，其特征在于，包括：多个轨旁感知装置；各所述轨旁感知装置设置于行车轨道的外侧，且位于同侧的任意相邻两个轨旁感知装置之间间隔第一预设距离；任意两个所述轨旁感知装置之间Mesh连接；各所述轨旁感知装置分别与监控中心服务器电连接；所述轨旁感知装置用于采集所在区域内的感知数据，基于所述感知数据获得所述区域的感知结果，进而将所述区域的感知结果发送至监控中心服务器，以供所述监控中心服务器基于所述区域的感知结果做出响应，所述感知结果包括轨道异物侵限判断结果、车辆定位结果以及障碍物识别结果中的至少一种。

全文数据：

权利要求：

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