申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2023-11-16

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117793717A

主分类号：H04W12/122

分类号：H04W12/122;H04W84/06;H04W28/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种遭袭情况下的基于博弈协商的无人机集群任务分配方法，属于无人机集群任务决策技术领域。本发明主要包括：建立具有无标度网络特性无人机集群拓扑网络；针对这一拓扑网络，部分节点受到一次性批量蓄意攻击，设计连边补偿网络修复策略，使其网络连通度恢复到较为理想的水平；基于联盟博弈和双向选择协商理论，设计双向选择博弈协商机制，得到无人机任务分配初始联盟；再通过遍历算法，优化初始联盟，得到最终任务分配联盟结果。本发明可实现遭袭情况下的无人机集群拓扑网络的修复，得到完成任务的最佳无人机分配方案，提高任务分配的成功率。

主权项：1.遭袭情况下的基于博弈协商的无人机集群任务分配方法，其特征在于，包括：步骤1：建立具有无标度网络特性的无人机集群通信拓扑网络,并在无人机集群通信拓扑网络中设计连边补偿修复机制，用于无人机集群通信拓扑网络受到攻击时，修复无人机通信拓扑矩阵，保证未被攻击的节点的联通性；步骤2：进入所述无人机集群通信拓扑网络的任务分配过程，并将双向选择博弈协商机制引入任务分配过程中，得到无人机任务分配的纳什稳定的初始联盟；步骤3：进入遍历过程，遍历纳什稳定的初始联盟成员所有组合方式，优化纳什稳定的初始联盟；步骤4：若上一个时刻有任务未被分配完成，在下一时刻重新发布该任务，进入下一个时刻，转到步骤2，直至所有能被成功分配的任务都被分配完成，得到最终任务分配结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 遭袭情况下的基于博弈协商的无人机集群任务分配方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD