申请/专利权人：求之科技(无锡)有限公司

申请日：2023-12-05

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117773985A

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J13/08;B25J19/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明提供了一种用于机械夹爪的视触觉手指，涉及机械夹爪技术领域，包括壳体、传送带和视觉记录装置；壳体外侧设置传送带；视觉记录装置设置在壳体内；传送带环绕壳体设置；壳体内设置有驱动装置驱动传送带环绕壳体转动；传送带的带面上开设有若干视触孔；视触孔内填充有接触物体会产生形变的凝胶层；壳体上开设有通孔；传送带带面覆盖在通孔外侧；视觉记录装置可透过通孔对凝胶层的形变进行监控。本发明提供的用于机械夹爪的视触觉手指，解决了现有技术中，机械夹爪在夹取物体时需要人工手动调整夹爪的姿态使得物体被夹持稳定的问题，本发明可以根据物体的形状调整机械夹爪夹取物体的姿态，从而对物体进行更好的夹取。

主权项：1.一种用于机械夹爪的视触觉手指，其特征在于，包括壳体、传送带和视觉记录装置；所述壳体外侧设置所述传送带；所述视觉记录装置设置在所述壳体内；所述传送带环绕所述壳体设置；所述壳体内设置有驱动装置驱动所述传送带环绕所述壳体转动；所述传送带的带面上开设有若干视触孔；所述视触孔内填充有接触物体会产生形变的凝胶层；所述壳体上开设有通孔；所述传送带带面覆盖在所述通孔外侧；所述视觉记录装置可透过所述通孔对所述凝胶层的形变进行监控。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 求之科技(无锡)有限公司 用于机械夹爪的视触觉手指

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