申请/专利权人：中国铁建股份有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117788566A

主分类号：G06T7/70

分类号：G06T7/70;G06V10/74;G06T19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请实施例提供一种虚拟图像的位姿确定方法、装置及MR设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：获取混合现实MR设备在目标空间中的当前位置；根据所述MR设备的当前位置，确定所述目标空间中至少三个参考图像的第一位置，所述至少三个参考图像位于所述目标空间中的至少两个平面；获取所述目标空间中至少三个参考图像的参考位置；根据所述至少三个参考图像的第一位置、以及所述至少三个参考图像的参考位置，确定虚拟图像对应的偏移位姿，所述虚拟图像为所述MR设备显示的虚拟场景对应的图像；根据所述虚拟图像对应的偏移位姿，确定所述虚拟图像的目标位姿，并根据所述目标位姿显示所述虚拟图像。提高了虚拟场景在现实空间中定位的准确性。

主权项：1.一种虚拟图像的位姿确定方法，其特征在于，包括：获取混合现实MR设备在目标空间中的当前位置；根据所述MR设备的当前位置，确定所述目标空间中至少三个参考图像的第一位置，所述至少三个参考图像位于所述目标空间中的至少两个平面；获取所述目标空间中至少三个参考图像的参考位置；根据所述至少三个参考图像的第一位置、以及所述至少三个参考图像的参考位置，确定虚拟图像对应的偏移位姿，所述虚拟图像为所述MR设备显示的虚拟场景对应的图像；根据所述虚拟图像对应的偏移位姿，确定所述虚拟图像的目标位姿，并根据所述目标位姿显示所述虚拟图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国铁建股份有限公司;中国铁建重工集团股份有限公司 虚拟图像的位姿确定方法、装置及MR设备

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