申请/专利权人：中国第一汽车股份有限公司

申请日：2024-02-27

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117775106A

主分类号：B62D6/00

分类号：B62D6/00;B62D137/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本发明公开了一种后轮转向工作模式切换控制方法、车辆控制器及其车辆，属于车辆技术领域，其中控制方法包括：首先获取后轮转向系统的信号，然后根据上述信号判断是否满足工作模式的切换条件；当满足工作模式的切换条件时，则开始模式切换计时；在开始模式切换计时后，判断模式切换计时累计是否超过预设时间阈值；当模式切换计时累计超过预设时间阈值时，执行切换工作模式的步骤，这样可以实现不同行驶工况下工作模式之间进行合理过渡，避免不同工作模式之间进行频繁切换而导致的后轮转向工作不稳定，并由此引起的车辆操纵性下降甚至导致车辆处于危险驾驶工况，有效提高车辆操纵稳定性，适用于具有后轮转向系统的车辆。

主权项：1.一种后轮转向工作模式切换控制方法，其特征在于，应用于具有后轮转向系统的车辆，所述控制方法，包括：获取所述后轮转向系统的信号，并根据所述信号判断是否满足工作模式的切换条件，所述信号包括所述后轮转向系统的当前工作模式、工作模式切换请求和后轮转向执行器的工作状态；当满足所述工作模式的切换条件，控制开始模式切换计时；当所述模式切换计时累计超过预设时间阈值，执行切换所述后轮转向系统的工作模式。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国第一汽车股份有限公司 后轮转向工作模式切换控制方法、车辆控制器及其车辆

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