申请/专利权人：西安工业大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117784005A

主分类号：G01S5/02

分类号：G01S5/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请实施例提供一种侦察系统及其控制方法，包括：壳体、光学探测组件、声学探测组件和控制组件。光学探测组件设置于所述壳体，所述光学探测组件包括多个摄像装置，各所述摄像装置沿所述壳体的周向依次排列，所述光学探测组件用于探测目标物的光学位置坐标。声学探测组件设置于所述壳体，所述声学探测组件用于探测目标的声学位置坐标。控制组件设置于所述壳体，所述控制组件分别与所述光学探测组件和所述声学探测组件电连接，用于根据所述光学位置坐标和声学位置坐标确定目标物的最终坐标。

主权项：1.一种侦察系统，其特征在于，包括：壳体；光学探测组件，所述光学探测组件设置于所述壳体，所述光学探测组件包括多个摄像装置，各所述摄像装置沿所述壳体的周向依次排列，所述光学探测组件用于探测目标物的光学位置坐标；声学探测组件，所述声学探测组件设置于所述壳体，所述声学探测组件用于探测目标的声学位置坐标；控制组件，所述控制组件设置于所述壳体，所述控制组件分别与所述光学探测组件和所述声学探测组件电连接，用于根据所述光学位置坐标和声学位置坐标确定目标物的最终坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安工业大学;中国兵器装备集团兵器装备研究所 一种侦察系统及其控制方法

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