申请/专利权人：湖州哥伦布物流科技有限公司

申请日：2023-12-27

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117792419A

主分类号：H04B1/3822

分类号：H04B1/3822;H04B1/00;H04B1/525;H04B1/401;H04B1/04;H04B1/10;H04L69/22

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.16#实质审查的生效;2024.03.29#公开

摘要：本申请提供一种用于立体仓库的穿梭搬运车智能通讯方法和系统，其中通讯系统包括：发射端，用于向外发送报文信息，包括第一MCU模块、第一频段通讯模块和第二频段通讯模块；穿梭搬运车，车内分别设置一接收端；接收端包括：第一频段通讯模块；第二频段通讯模块；第二MCU模块，用于对第一频段通讯模块或第二频段通讯模块接收的报文信息解析；第一存储器，用于存储报文信息的报文序号；第二存储器，用于存储穿梭搬运车身份标识；第一判断模块，用于判断所解析的报文序号是否已被存储；第二判断模块，用于判断所解析的目标穿梭搬运车身份标识与第二存储器所存储的穿梭搬运车身份标识是否一致。根据本申请提供的通讯系统，通讯距离更远，穿透能力更强。

主权项：1.一种用于立体仓库的穿梭搬运车智能通讯系统，所述立体仓库包括用于控制穿梭搬运车运行的仓库控制系统、金属立体货架和布置在所述立体货架的储存分区的多个仓储层，所述仓储层配置用于穿梭搬运车横纵行走的水平交叉轨道，其特征在于，所述通讯系统包括：一发射端，用于向外发送报文信息，所述发射端包括第一MCU模块、第一频段通讯模块和第二频段通讯模块；其中，所述报文信息包括报文序号、目标穿梭搬运车身份标识和信息正文段；分布于所述立体货架的仓储层的不同位置的多个穿梭搬运车，每个穿梭搬运车内分别设置一接收端；其中，穿梭搬运车内置WIFI通讯模块和处理单元；其中所述接收端包括：第一频段通讯模块；第二频段通讯模块；均连接至所述接收端内的第一频段通讯模块和第二频段通讯模块的第二MCU模块，用于对第一频段通讯模块或第二频段通讯模块接收的报文信息解析，以获取报文信息的报文序号和目标穿梭搬运车身份标识；第一存储器，用于存储报文信息的报文序号；第二存储器，用于存储所述接收端对应的穿梭搬运车身份标识；连接至所述第二MCU模块的第一判断模块，用于判断所述第二MCU模块所解析的报文序号是否已被存储；连接至所述第二MCU模块的第二判断模块，用于判断所述第二MCU模块所解析的目标穿梭搬运车身份标识与所述第二存储器所存储的穿梭搬运车身份标识是否一致；其中，所述第二MCU模块还用于根据第一判断模块的判断结果和或所述第二判断模块的判断结果，将接收的报文信息转发、擦除或发送至对应的穿梭搬运车的处理单元。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖州哥伦布物流科技有限公司 用于立体仓库的穿梭搬运车智能通讯方法和系统

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