申请/专利权人：宁波中意液压马达有限公司

申请日：2024-01-02

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117484240B

主分类号：B23Q3/155

分类号：B23Q3/155

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.02.23#实质审查的生效;2024.02.02#公开

摘要：本发明公开了一种刀塔旋转分度摆线马达，涉及摆线液压马达的领域，其包括动力输入部分和扭矩放大装置，所述扭矩放大装置包括液压控制部分和动力输出部分；所述液压控制部分设有输入轴，所述动力输出部分包括壳体和输出轴，所述输出轴与所述液压控制部分传动连接；其还包括控制器和磁环编码器，所述磁环编码器的动环固定于所述输出轴且定环同轴套设于所述动环外并固定于所述壳体；所述控制器电连接于所述动力输入部分和所述磁环编码器；控制器根据输出轴转动的角度与动力输入部分转动的角度的偏差控制动力输入部分反向转动，从而消除输出轴因转动惯性带来的定位偏差，实现精准定位，方便机床换刀。

主权项：1.一种刀塔旋转分度摆线马达，所述刀塔旋转分度摆线马达1000包括动力输入部分100和扭矩放大装置200，所述扭矩放大装置200包括液压控制部分210和动力输出部分220；所述液压控制部分210的输入端设有与所述动力输入部分100连接的输入轴214，所述动力输出部分220包括壳体221和输出轴222，所述壳体221固定于所述液压控制部分210，所述输出轴222转动设置于所述壳体221并与所述液压控制部分210传动连接；其特征在于，所述刀塔旋转分度摆线马达1000还包括控制器和磁环编码器300，所述磁环编码器300包括动环310和定环320，所述动环310固定于所述输出轴222，所述定环320同轴套设于所述动环310外并固定于所述壳体221；所述控制器电连接于所述动力输入部分100和所述磁环编码器300；当所述控制器控制所述动力输入部分100转动设定角度α时，所述动环310和所述定环320配合以测量所述输出轴222的转动角度β，所述控制器控制所述动力输入部分100反向转动校正角度γ，其中，校正角度γ=β-α；所述动力输入部分100包括一步进电机110，所述步进电机110的转轴连接于所述输入轴214，所述步进电机110电连接于所述控制器，所述控制器控制所述步进电机110转动（α）角度后暂停设定时间t，其中，n为正整数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁波中意液压马达有限公司 一种刀塔旋转分度摆线马达

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