申请/专利权人：胜峰科技(宁波)有限公司

申请日：2019-04-26

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109894657B

主分类号：B23C3/00

分类号：B23C3/00;B23Q3/06;B23Q7/00;B23Q5/10;B23Q5/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.07.12#实质审查的生效;2019.06.18#公开

摘要：本发明公开了一种探针针头铣齿设备，包括设置在工作台上的自动加料装置、装夹工装、驱动电机、刀具、齿轮传动组，自动加料装置滑动设置在工作台上并能在靠近或远离装夹工装的方向来回移动，用以给装夹工装的气动夹爪装夹探针针头；刀具固定在驱动电机的输出轴上，装夹工装能在靠近或远离刀具的方向来回移动；气动夹爪设置在夹持轴的头部，夹持轴能绕自身中心轴旋转，夹持轴的尾部通过齿轮传动组与输出轴连接，输出轴的转速与夹持轴的转速之间形成转速差。本发明安装齿轮传动组，利用输出轴与夹持轴的转速的差异性，对探针针头进行纵向及横向齿形的加工，提高生产效益。

主权项：1.一种探针针头铣齿设备，其特征在于：包括设置在工作台1上的自动加料装置2、装夹工装3、驱动电机4、刀具5、齿轮传动组6，所述自动加料装置2滑动设置在工作台1上并能在靠近或远离所述装夹工装3的方向来回移动，用以给所述装夹工装3的气动夹爪31装夹探针针头9；所述刀具5固定在驱动电机4的输出轴41上，所述装夹工装3能在靠近或远离所述刀具5的方向来回移动；所述气动夹爪31设置在夹持轴32的头部，所述夹持轴32能绕自身中心轴旋转，所述夹持轴32的尾部通过齿轮传动组6与输出轴41连接，所述输出轴41的转速大于夹持轴32的转速；所述自动加料装置2包括第一滑块21、气缸22以及移动块23，所述气缸22、移动块23固定在第一滑块21上，所述移动块23上端面设置有一个仅能容纳一根探针针头9的探针针头槽24，所述气缸22的伸缩杆对准所述探针针头槽24；当第一滑块21滑动至靠近装夹工装3，所述探针针头槽24对准所述气动夹爪31，所述气缸22能将探针针头槽24内的探针针头9顶至插入气动夹爪31；还包括振动盘7、出料接管71，所述振动盘7与出料接管71连接，所述出料接管71竖直向下且其下方设置有所述移动块23，当所述第一滑块21滑动至远离装夹工装3，所述出料接管71的出口对准探针针头槽24，所述出料接管71内的探针针头9落至探针针头槽24；当第一滑块21滑动至靠近装夹工装3，所述出料接管71的出口被移动块23的上端面封住；所述齿轮传动组6包括第一同步带轮61、伞齿组62、第二同步带轮63、传动轴64，所述第一同步带轮61具有两个尺寸相同的第一齿轮61a，所述伞齿组62具有两个尺寸相同的伞齿62a，其中一个所述第一齿轮61a固定套设在输出轴41上，另一个所述第一齿轮61a与其中一个伞齿62a同轴连接，所述第二同步带轮63、传动轴64设置在装夹工装3底部的第二滑块33上，所述传动轴64能滑动至其一端插入另一个伞齿62a内并与其同步转动，所述传动轴64的另一端与第二同步带轮63的第二小齿轮63a连接，所述第二同步带轮63的第二大齿轮63b固定套设在夹持轴32的尾部，所述第二大齿轮63b的尺寸均大于第一齿轮61a、伞齿62a以及第二小齿轮63a；所述传动轴64为多边形结构。

全文数据：探针针头铣齿设备技术领域本发明涉及一种探针针头铣齿设备。背景技术探针针头的测试端需要加工成纵向及横向的齿形结构，而一般车床无法同时完成纵向及横向齿形的加工，而一般铣床加工时过慢。若采用多轴联动铣床，则成本过高，人员需进行持续操作。因此目前对探针针头的测试端的加工过慢，无法满足产能需求，成本过高，需要人员持续操作。发明内容为克服上述缺点，本发明的目的在于提供能一种使产能提升、满足日益增长的产能需求、解放人力、降低人工成本的探针针头铣齿设备。为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种探针针头铣齿设备，包括设置在工作台上的自动加料装置、装夹工装、驱动电机、刀具、齿轮传动组，所述自动加料装置滑动设置在工作台上并能在靠近或远离所述装夹工装的方向来回移动，用以给所述装夹工装的气动夹爪装夹探针针头；所述刀具固定在驱动电机的输出轴上，所述装夹工装能在靠近或远离所述刀具的方向来回移动；所述气动夹爪设置在夹持轴的头部，所述夹持轴能绕自身中心轴旋转，所述夹持轴的尾部通过齿轮传动组与输出轴连接，所述输出轴的转速与夹持轴的转速之间形成转速差。本发明探针针头铣齿设备的有益效果是，安装齿轮传动组，利用输出轴与夹持轴的转速的差异性，对探针针头进行纵向及横向齿形的加工，提高生产效益，解放人力。优选地，所述输出轴的转速大于夹持轴的转速。更利于对探针针头进行纵向及横向齿形的加工。优选地，所述自动加料装置包括第一滑块、气缸以及移动块，所述气缸、移动块固定在第一滑块上，所述移动块上端面设置有一个仅能容纳一根探针针头的探针针头槽，所述气缸的伸缩杆对准所述探针针头槽；当第一滑块滑动至靠近装夹工装，所述探针针头槽对准所述气动夹爪，所述气缸能将探针针头槽内的探针针头顶至插入气动夹爪。优选地，还包括振动盘、出料接管，所述振动盘与出料接管连接，所述出料接管竖直向下且其下方设置有所述移动块，当所述第一滑块滑动至远离装夹工装，所述出料接管的出口对准探针针头槽，所述出料接管内的探针针头落至探针针头槽；当第一滑块滑动至靠近装夹工装，所述出料接管的出口被移动块的上端面封住。优选地，所述齿轮传动组包括第一同步带轮、伞齿组、第二同步带轮、传动轴，所述第一同步带轮具有两个尺寸相同的第一齿轮，所述伞齿组具有两个尺寸相同的伞齿，其中一个所述第一齿轮固定套设在输出轴上，另一个所述第一齿轮与其中一个伞齿同轴连接，所述第二同步带轮、传动轴设置在装夹工装底部的第二滑块上，所述传动轴能滑动至其一端插入另一个伞齿内并与其同步转动，所述传动轴的另一端与第二同步带轮的第二小齿轮连接，所述第二同步带轮的第二大齿轮固定套设在夹持轴的尾部，所述第二大齿轮的尺寸均大于第一齿轮、伞齿以及第二小齿轮。伞齿组用以改变传动角度，使得结构更为紧凑。优选地，所述传动轴为多边形结构，相应的与其插接的伞齿上也设置有多边形凹槽，继而实现传动。优选地，所述工作台上设置有第一张紧轮，所述第一张紧轮紧贴第一同步带轮的第一同步带外侧，所述第二滑块上设置有第二张紧轮，所述第二张紧轮紧贴所述第二同步带轮的第二同步带外侧。用以保证第一同步带轮、第二同步带轮的传动。优选地，所述第一张紧轮、第二张紧轮处均设置有张紧力调节部件。可适当的对第一同步带轮、第二同步带轮的同步带进行松紧调节。张紧力调节部件了可采用腰孔、螺母结构，通过将第一张紧轮、第二张紧轮的中心轴设置在腰孔的不同部位，继而实现同步带的松紧调节，螺母的设置用以锁紧调节后的第一张紧轮、第二张紧轮。优选地，所述自动加料装置、装夹工装的驱动源为驱动源气缸或电机丝杠组件驱动，可根据需求来选择。优选地，所述驱动电机、自动加料装置的驱动源、装夹工装的驱动源、自动加料装置的驱动源分别与PLC连接。自动化控制，更节省人力。附图说明图1为本实施例中探针针头加工后的立体图；图2为本实施例的第一角度的立体图；图3为本实施例的第二角度的立体图；图4为本实施例中齿轮传动组处第一角度的立体图；图5为本实施例中齿轮传动组处第二角度的立体图；图6为本实施例中振动盘、自动加料装置以及装夹工装配合的立体图；图7为本实施例中自动加料装置的立体图。具体实施方式下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。参见附图1－7所示，本实施例的一种探针针头铣齿设备，包括设置在工作台1上的自动加料装置2、装夹工装3、驱动电机4、刀具5、齿轮传动组6，自动加料装置2滑动设置在工作台1上并能在靠近或远离装夹工装3的方向来回移动，用以给装夹工装3的气动夹爪31装夹探针针头9；刀具5固定在驱动电机4的输出轴41上，装夹工装3能在靠近或远离刀具5的方向来回移动；气动夹爪31设置在夹持轴32的头部，夹持轴32能绕自身中心轴旋转，夹持轴32的尾部通过齿轮传动组6与输出轴41连接，输出轴41的转速与夹持轴32的转速之间形成转速差。本实施例利用输出轴41与夹持轴32的转速的差异性，也就是刀具5的转速与由气动夹爪31夹住的探针针头9的转速的差异性，对探针针头9的测试端进行纵向及横向齿形的加工。在具体实施时，可将输出轴41的转速设置成大于夹持轴32的转速，这样更利于探针针头9的测试端的加工。本实施例中的自动加料装置2用以将探针针头9逐一送入气动夹爪31内，本实施例中的自动加料装置2可采用如下结构，包括第一滑块21、气缸22以及移动块23，气缸22、移动块23固定在第一滑块21上，本实施例中的移动块23呈长方体状，移动块23上端面设置有一个仅能容纳一根探针针头9的探针针头槽24，气缸22的伸缩杆对准探针针头槽24，气缸22与气动夹爪31位于移动块23的两侧；当第一滑块21滑动至靠近装夹工装3，探针针头槽24对准气动夹爪31，气缸22的伸缩杆能将探针针头槽24内的探针针头9顶至插入气动夹爪31。为了实现自动化上料，则该探针针头铣齿设备还包括振动盘7、出料接管71，振动盘7与出料接管71连接，出料接管71竖直向下且其下方设置有移动块23，当第一滑块21滑动至远离装夹工装3，出料接管71的出口对准探针针头槽24，出料接管71内的探针针头9落至探针针头槽24；当第一滑块21滑动至靠近装夹工装3，出料接管71的出口被移动块23的上端面封住。齿轮传动组6的设置形成的转速差，本实施例中的齿轮传动组6包括如下结构：第一同步带轮61、伞齿组62、第二同步带轮63、传动轴64，第一同步带轮61具有两个尺寸相同的第一齿轮61a，伞齿组62具有两个尺寸相同的伞齿62a，其中一个第一齿轮61a固定套设在输出轴41上，另一个第一齿轮61a与其中一个伞齿62a同轴连接，第二同步带轮63、传动轴64设置在装夹工装3底部的第二滑块33上，传动轴64能滑动至其一端插入另一个伞齿62a内并与其同步转动，传动轴64的另一端与第二同步带轮63的第二小齿轮63a连接，第二同步带轮63的第二大齿轮63b固定套设在夹持轴32的尾部，第二大齿轮63b的尺寸均大于第一齿轮61a、伞齿62a以及第二小齿轮63a。本实施例中的传动轴64为多边形结构。工作台1上设置有第一张紧轮11，第一张紧轮11紧贴第一同步带轮61的第一同步带61b外侧，第二滑块33上设置有第二张紧轮12，第二张紧轮12紧贴第二同步带轮63的第二同步带63c外侧。第一张紧轮11、第二张紧轮12处均设置有张紧力调节部件13。如图所示，本实施例采用的是腰孔131、螺母结构，通过将第一张紧轮11、第二张紧轮12的中心轴设置在腰孔131的不同部位，继而实现同步带的松紧调节，螺母的设置用以锁紧调节后的第一张紧轮11、第二张紧轮12。自动加料装置2、装夹工装3的驱动源可采用驱动源气缸或电机丝杠组件，可根据实际需求来定，本实施例中的驱动自动加料装置2的第一滑块21滑动的的驱动源采用气缸，装夹工装3的驱动源采用电机丝杠组件，优选地，可采用伺服电机。为了实现完全的自动化，本申请中的驱动电机4、自动加料装置2的驱动源、装夹工装3的驱动源、自动加料装置2的驱动源气缸22分别与PLC8连接。以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种探针针头铣齿设备，其特征在于：包括设置在工作台1上的自动加料装置2、装夹工装3、驱动电机4、刀具5、齿轮传动组6，所述自动加料装置2滑动设置在工作台1上并能在靠近或远离所述装夹工装3的方向来回移动，用以给所述装夹工装3的气动夹爪31装夹探针针头9；所述刀具5固定在驱动电机4的输出轴41上，所述装夹工装3能在靠近或远离所述刀具5的方向来回移动；所述气动夹爪31设置在夹持轴32的头部，所述夹持轴32能绕自身中心轴旋转，所述夹持轴32的尾部通过齿轮传动组6与输出轴41连接，所述输出轴41的转速与夹持轴32的转速之间形成转速差。2.根据权利要求1所述的探针针头铣齿设备，其特征在于：所述输出轴41的转速大于夹持轴32的转速。3.根据权利要求1所述的探针针头铣齿设备，其特征在于：所述自动加料装置2包括第一滑块21、气缸22以及移动块23，所述气缸22、移动块23固定在第一滑块21上，所述移动块23上端面设置有一个仅能容纳一根探针针头9的探针针头槽24，所述气缸22的伸缩杆对准所述探针针头槽24；当第一滑块21滑动至靠近装夹工装3，所述探针针头槽24对准所述气动夹爪31，所述气缸22能将探针针头槽24内的探针针头9顶至插入气动夹爪31。4.根据权利要求3所述的探针针头铣齿设备，其特征在于：还包括振动盘7、出料接管71，所述振动盘7与出料接管71连接，所述出料接管71竖直向下且其下方设置有所述移动块23，当所述第一滑块21滑动至远离装夹工装3，所述出料接管71的出口对准探针针头槽24，所述出料接管71内的探针针头9落至探针针头槽24；当第一滑块21滑动至靠近装夹工装3，所述出料接管71的出口被移动块23的上端面封住。5.根据权利要求1所述的探针针头铣齿设备，其特征在于：所述齿轮传动组6包括第一同步带轮61、伞齿组62、第二同步带轮63、传动轴64，所述第一同步带轮61具有两个尺寸相同的第一齿轮61a，所述伞齿组62具有两个尺寸相同的伞齿62a，其中一个所述第一齿轮61a固定套设在输出轴41上，另一个所述第一齿轮61a与其中一个伞齿62a同轴连接，所述第二同步带轮63、传动轴64设置在装夹工装3底部的第二滑块33上，所述传动轴64能滑动至其一端插入另一个伞齿62a内并与其同步转动，所述传动轴64的另一端与第二同步带轮63的第二小齿轮63a连接，所述第二同步带轮63的第二大齿轮63b固定套设在夹持轴32的尾部，所述第二大齿轮63b的尺寸均大于第一齿轮61a、伞齿62a以及第二小齿轮63a。6.根据权利要求5所述的探针针头铣齿设备，其特征在于：所述传动轴64为多边形结构。7.根据权利要求5所述的探针针头铣齿设备，其特征在于：所述工作台1上设置有第一张紧轮11，所述第一张紧轮11紧贴第一同步带轮61的第一同步带61b外侧，所述第二滑块33上设置有第二张紧轮12，所述第二张紧轮12紧贴所述第二同步带轮63的第二同步带63c外侧。8.根据权利要求7所述的探针针头铣齿设备，其特征在于：所述第一张紧轮11、第二张紧轮12处均设置有张紧力调节部件13。9.根据权利要求1所述的探针针头铣齿设备，其特征在于：所述自动加料装置2、装夹工装3的驱动源为驱动源气缸或电机丝杠组件驱动。10.根据权利要求9所述的探针针头铣齿设备，其特征在于：所述驱动电机4、自动加料装置2的驱动源、装夹工装3的驱动源、自动加料装置2的驱动源分别与PLC8连接。

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