申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司

申请日：2023-10-13

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117049164B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G43/00;H01M10/04;H01M6/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.12.01#实质审查的生效;2023.11.14#公开

摘要：本申请涉及电池技术领域，提供一种抓取装置、抓料机器人、电池生产线和抓料控制方法，抓取装置包括安装架、抓手机构和驱动件，抓手机构包括第一测位件、第二测位件、第一夹爪、第二夹爪和活动组件，第一夹爪设置在安装架，第二夹爪可移动地设置在活动组件，第一测位件设置于活动组件，第二测位件设置于第二夹爪，第二测位件具有错开位置和检测位置；第二测位件位于错开位置和检测位置中一个，第二夹爪和第一夹爪夹紧电池单体，第二测位件位于错开位置和检测位置中另一个，第二夹爪和第一夹爪放开电池单体；驱动件设置在安装架，用于驱动活动组件移动使得第一夹爪和第二夹爪夹紧或放开电池单体。抓取装置能够抓取不同尺寸的电池单体。

主权项：1.一种抓取装置，其特征在于，包括：安装架；抓手机构，包括第一测位件、第二测位件、第一夹爪、第二夹爪和活动组件，所述第一夹爪设置在所述安装架上，所述第二夹爪沿第一方向可移动地设置在所述活动组件，所述活动组件包括连接件和弹性件，所述第一测位件设置于所述活动组件，所述第二测位件设置于所述第二夹爪，所述弹性件位于所述第二夹爪沿第一方向远离所述第一夹爪的一侧，所述第二测位件具有与所述第一测位件错开的错开位置、以及与所述第一测位件产生到位信号的检测位置，所述弹性件发生压缩形变以使所述第二测位件保持在所述错开位置和所述检测位置中的一个；所述第二测位件位于所述错开位置和所述检测位置其中一个，所述第二夹爪和所述第一夹爪共同夹紧电池单体；所述第二测位件位于所述错开位置和所述检测位置其中另一个，所述第二夹爪和所述第一夹爪共同放开所述电池单体；驱动件，与所述连接件连接，所述驱动件和所述弹性件共同作用使得所述第二测位件在错开位置和检测位置之间切换，所述驱动件用于驱动所述活动组件沿第一方向移动，使得所述第一夹爪和所述第二夹爪共同夹紧或者共同放开电池单体。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 一种抓取装置、抓料机器人、电池生产线和抓料控制方法

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