申请/专利权人：武汉市巽皇食品有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117546887B

主分类号：A21C1/14

分类号：A21C1/14;G06V20/60;G06V10/28;G06V10/44;G06V10/54;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明涉及和面机自动控制领域，更具体地，本发明涉及一种基于物联网的自动和面控制方法及系统，方法包括：构建电机的扭矩滑窗，对所述扭矩序列进行切割，计算扭矩稳定指数判断面粉成团状态，获取面桶内部面团的图像并进行预处理，得到第一灰度图像；统计第一灰度图像中的像素点的像素值，进行阈值分割并与第一灰度图像相乘，得到增强后的第二灰度图像，从而进行边缘检测，得到面团部分的圆滑度，并统计面团部分的灰度依赖矩阵，以计算和面评价值，根据和面评价值判断自动和面机的状态。本发明通过分析图像中面团的像素之间的灰度关系，从而增强图像的识别和分析能力，确保和面程度适中，保证面团质量。

主权项：1.一种基于物联网的自动和面控制方法，其特征在于，包括：构建电机的扭矩滑窗，使用扭矩滑窗对扭矩序列进行切割，获得若干个连续的扭矩滑窗；计算每个扭矩滑窗的扭矩稳定指数；根据所述扭矩稳定指数，判断面粉成团状态；响应于面粉初步成团时，获取面桶内部面团的图像并进行预处理，得到第一灰度图像；统计第一灰度图像中的像素点的像素值，进行阈值分割，得到分割图像；将分割图像与第一灰度图像相乘，得到增强后的第二灰度图像；根据所述第二灰度图像进行边缘检测，得到边缘图像，根据所述边缘图像进行处理，得到面团部分的圆滑度；根据第二灰度图像，统计面团部分的灰度依赖矩阵，根据所述灰度依赖矩阵内各个点值的集合和所述圆滑度，计算和面评价值；基于第二灰度图像，获得和面评价值，响应于和面评价值大于预设阈值时，自动和面机停止作业；所述扭矩稳定指数满足下述过程： 其中，表示扭矩稳定指数，表示滑窗的扭矩，表示标准差，表示归一函数，表示最大值，表示最小值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉市巽皇食品有限公司 一种基于物联网的自动和面控制方法及系统

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