申请/专利权人：深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司;深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司;深圳市天健坪山建设工程有限公司

申请日：2022-07-20

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN115019500B

主分类号：G08G1/005

分类号：G08G1/005;G08G1/07;G08G1/095;G06V40/10;G06V20/54

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.09.23#实质审查的生效;2022.09.06#公开

摘要：本发明涉及交通信号灯控制技术领域，公开了一种行人过街信号灯控制方法、装置、系统及计算机设备，其方法是先判断是否有行人到达位于行人过街通道两端的等待区域，若有则进一步判断机动车的车头时距是否超过预设时长阈值，若超过则立即给予行人过街通行权，否则延迟给予行人过街通行权，并在延迟给予过程中根据总人数的统计结果实时地对行人群体等待忍耐时长阈值进行修正，最后在延迟计时超过所述行人群体等待忍耐时长阈值时，给予行人过街通行权，如此可在兼顾机动车通行状态的同时，满足在不同场景以及不同行人数量时所具有的不同过街等待时间需求，有效减少过街行人群体的闯红灯现象，提升整体通行效率、质量及安全性。

主权项：1.一种行人过街信号灯控制方法，其特征在于，包括：在机动车绿灯相位开始后，根据来自视频行人检测器的实时检测结果，判断是否有行人到达位于行人过街通道两端的等待区域，其中，所述视频行人检测器布置在所述等待区域的周围上方，并使检测范围涵盖所述等待区域；若判定有行人到达所述等待区域，则根据来自机动车检测器的实时检测结果，判断机动车的车头时距是否超过预设的第一时长阈值，其中，所述机动车检测器布置在机动车通道的上方，并使检测范围涵盖所述机动车通道，所述机动车通道与所述行人过街通道具有交叉区域；若判定所述车头时距超过所述第一时长阈值，则向布置于所述行人过街通道端侧的行人过街信号灯传送行人绿灯相位开启指令，以便控制所述行人过街信号灯进入绿灯状态，否则启动第二计时器，其中，所述第二计时器的初始值为从第一时刻至当前时刻的第一间隔时长，所述第一时刻是指当前位于所述等待区域中的且首个进入所述等待区域的行人进入所述等待区域的时间戳；在所述第二计时器启动后，根据来自所述视频行人检测器的实时检测结果，统计位于所述等待区域中的总人数，并根据所述总人数和预先建立的人数与行人群体等待忍耐时长的函数关系，确定行人群体等待忍耐时长阈值；在所述第二计时器的计时超过所述行人群体等待忍耐时长阈值时，向所述行人过街信号灯传送行人绿灯相位开启指令，以便控制所述行人过街信号灯进入绿灯状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司;深圳市综合交通与市政工程设计研究总院有限公司;深圳市天健坪山建设工程有限公司 一种行人过街信号灯控制方法、装置、系统及计算机设备

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