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【发明授权】无线货梯控制装置_河南德克电子科技有限公司_201810532341.1 

申请/专利权人:河南德克电子科技有限公司

申请日:2018-05-29

公开(公告)日:2024-03-29

公开(公告)号:CN108726295B

主分类号:B66B1/14

分类号:B66B1/14;B66B1/34

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.29#授权;2018.11.27#实质审查的生效;2018.11.02#公开

摘要:本发明公开了一种无线货梯控制装置,其特征在于:包括发射装置、接收装置;所述发射装置包括用于选择楼层并输出楼层信号的按键装置、与按键装置连接的用于接收楼层信号并根据楼层信号输出射频信号的控制器I和与控制器I连接的用于接收射频信号并根据射频信号发射无线电波的射频器;所述接收装置包括用于接收无线电波并根据接收的无线电波输出控制信号的接收器、与接收器连接的用于接收控制信号并根据控制信号输出驱动信号驱动电梯运动的控制器II;所述控制器I和控制器II至少一个是单片机。

主权项:1.一种无线货梯控制装置,其特征在于:包括发射装置、接收装置;所述发射装置包括用于选择楼层并输出楼层信号的按键装置、与按键装置连接的用于接收楼层信号并根据楼层信号输出射频信号的控制器I和与控制器I连接的用于接收射频信号并根据射频信号发射无线电波的射频器;所述射频器包括用于接收射频信号并根据接收的射频信号发射电磁波的发射模块和与发射模块连接的发射天线;接收器包括接收天线和与接收天线连接的用于接收电磁波并根据接收的电磁波向控制器II输出控制信号的接收模块;所述发射天线发射端和接收天线接收端引至电梯窖井内;所述按键装置包括用于选择楼层并输出选择信号的感应模块和与感应模块及控制器I连接的光耦合模块,其中光耦合模块用于接收选择信号并向控制器I输出楼层信号;还包括与控制器II连接的选择器和拷贝机,所述控制器I和控制器II包括具有储存功能的装置,其中选择器用于选择最高楼层,将最高楼层信息输出并储存在控制器II中,拷贝机用于拷贝控制器II中最高楼层信息并将最高楼层信息输入控制器I中;所述接收装置包括用于接收无线电波并根据接收的无线电波输出控制信号的接收器、与接收器连接的用于接收控制信号并根据控制信号输出驱动信号驱动电梯运动的控制器II;所述控制器I和控制器II至少一个是单片机;还包括与控制器II连接的看门狗电路,用于当控制器II出现程序异常时使控制器II重启;所述接收模块包括与接收天线连接的用于滤波的滤波设备II和与滤波设备II及控制器II连接的用于接收经滤波后的无线电波并输出控制信号的接收设备;所述发射模块包括与控制器I连接的用于接收射频信号并根据射频信号发射无线电波的发射设备和与发射设备及发射天线连接的用于滤波的滤波设备I。

全文数据:无线货梯控制装置技术领域[0001]本发明涉及一种电梯控制系统,特别涉及一种无线货梯控制装置。背景技术[0002]高层建筑越来越多,高层建筑多采用电梯来运输。现在市面上已经出现了有线电梯和无线电梯。目前的无线货梯接收板和发射板多采用PCL集成电路控制,需要大量接线,并且安装复杂,成本高;而且现有技术中空间中杂讯对电梯干扰较大。[0003]因此,有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。发明内容[0004]有鉴于此,本发明的目的在于提供一种无线货梯控制装置,解决现有技术中控制电路接线多、成本高、安装复杂的问题。具体而言通过以下技术方案实现:[0005]本发明的无线货梯控制装置,其特征在于:包括发射装置、接收装置;所述发射装置包括用于选择楼层并输出楼层信号的按键装置、与按键装置连接的用于接收楼层信号并根据楼层信号输出射频信号的控制器I和与控制器I连接的用于接收射频信号并根据射频信号发射无线电波的射频器,按键装置可采用现有技术中的键盘式按键装置、压力式按键装置或触摸式按键装置,控制器I可采用现有技术中的M430G2433单片机或PLC集成电路等,射频器可采用现有技术中的JF24D集成电路、A7108集成电路等;选择楼层时通过触摸或按压按键装置相应的部位,按键装置通过输电线向控制器I输出对应的楼层信号,控制器I接收楼层信号并根据接收的楼层信号通过输电线向射频器发出相应射频信号,射频器接收控制器I发出的射频信号并向空间发出相应频率或振幅的无线电波;所述接收装置包括用于接收无线电波并根据接收的无线电波输出控制信号的接收器、与接收器连接的用于接收控制信号并根据控制信号输出驱动信号驱动电梯运动的控制器II,接收器可采用现有技术中的JF24D集成电路、A7108集成电路等,控制器II可采用现有技术中的PLC集成电路或M430G2433单片机等;所述控制器I和控制器II至少一个是单片机,使用单片机接线少,安装方便,成本低;接收器接收射频器发出的无线电波,并根据接收的无线电波的频率或波长通过输电线向控制器II发出相应的控制信号,控制器II根据接收的控制信号通过输电线向电梯的驱动装置发出相应的驱动信号,驱动电梯运动至按键装置选择的楼层。[0006]进一步,所述射频器包括用于接收射频信号并根据接收的射频信号发射电磁波的发射模块和与发射模块连接的发射天线,发射模块可采用现有技术中的A7108集成电路、JF24D集成电路等,发射天线与发射模块连接,向空间发射无线电波;所述接收器包括接收天线和与接收天线连接的用于接收电磁波并根据接收的电磁波向控制器II输出控制信号的接收模块,接收模块可采用现有技术中的A71〇8集成电路、JF24D集成电路等,接收天线与接收模块连接,接收发射天线发出的无线电波;所述发射天线和接收天线引至电梯窖井内,所有天线外引至电梯窖井里,有效避免因障碍物多引起的信号延迟或中断现象。[0007]进一步,所述按键装置包括用于选择楼层并输出选择信号的感应模块和与感应模块及控制器I连接的光耦合模块,其中光耦合模块用于接收选择信号并向控制器〗输出楼层信号,感应模块可采用现有技术中的压力感应器、电容式感应器或电阻式感应器,光耦合模块可采用现有技术中的ELS17B集成电路或TLP112A等;选择楼层时触摸或按压感应模块的不同部位,感应模块通过输电线向光耦合器发出相应的选择信号,光耦合器根据楼层信号通过输电线向控制器I发出相应的楼层信号;采用光耦合模块,可更好的屏蔽连接线的杂讯号干扰,使整个装置更安全可靠。[0008]进一步,所述的无线货梯控制装置,还包括与控制器11连接的选择器和拷贝机,所述控制器I和控制器II包括具有储存功能的装置,其中选择器用于选择最高楼层,将最高楼层信息输出并储存在控制器II中,拷贝机用于拷贝控制器II中最高楼层信息并将最高楼层信息输入控制器I中,选择器可采用现有及技术中的双排针与跳线帽的组合、按键与的单片机的组合等,拷贝机可采用现有技术中的具有读写功能的USb接口闪存盘、CSR蓝牙下载器等;在选择器中输入最高楼层信息,选择器通过输电线将最高楼层信息输送至控制器II中储存,通过拷贝机接线插口链接控制器II将最高楼层信息拷贝至拷贝机中,然后断开拷贝机与控制器II的连接,将拷贝机与控制器I通过接线插口连接,将拷贝机中的最高楼层信息拷贝至控制器I中储存;增加最高楼层设置可以使电梯适应楼层真实的高度,当按键装置输入出现问题时电梯的上升高度控制在最高楼层以内。[0009]进一步,所述选择器包括与控制器II连接的双排针底座和双排针底座的插件跳线帽,用于根据跳线帽安装在双排针底座的位置设置最高楼层,用户可根据自己的需求自由设置电梯的最高楼层,只需要将跳线帽安装至对应位置,设置方便快捷,装置简单方便维修更换。[0010]进一步,所述感应模块包括用于感应触摸并输出触摸信号的触摸感应电极和与触摸感应电极及光耦合器连接的用于接收触摸信号并向光耦合器输出选择信号的单通道触摸芯片,单通道触摸芯片可采用现有技术中的SGL8022WS0P8集成电路、TTP223B集成电路或ASC8223E集成电路等;选择楼层时,触摸相应的触摸感应电极,感应电极通过输电线向单通道触摸芯片输送触摸信号,单通道触摸芯片接收触摸信号后通过输电线向光耦合器输出相应的选择信号,采用单通道触摸芯片,各按键之间相互独立,使用寿命高于机械按键。[0011]进一步,所述的无线货梯控制装置,还包括与控制器II连接的看门狗电路,用于当控制器II出现程序异常时使控制器II重启,看门狗电路可采用现有技术中的看门狗电路11,更好的保证电梯正常运行。[0012]进一步,所述接收模块包括与接收天线连接的用于滤波的滤波设备II和与滤波设备II及控制器II连接的用于接收经滤波后的无线电波并输出控制信号的接收设备,滤波设备II可采用现有技术中的低通滤波器和高通滤波器;接收天线接收到无线电波后,经过滤波器滤波,通过输电线将除杂讯后的无线电波输入接收设备,接收设备根据接收的无线电波通过输电线向控制器II输出相应的控制信号;增加滤波器11可以消除接收到的无线电波中的干扰杂讯。[0013]进一步,所述发射模块包括与控制器I连接的用于接收射频信号并根据射频信号发射相应频率或振幅无线电波的发射设备和与发射设备及发射天线连接的用于滤波的滤波设备I,滤波设备I可采用现有技术中的高通滤波器或低通滤波器;控制器I通过输电线将射频信号输送至发射设备,发射设备通过输电线将无线电波输送至滤波设备〗,经滤波后将除杂讯后的无线电波通过发射天线向空间发射。_4]本发明的有益效果:用单片机代替PCL集成电路,接线少,成本低,安装方便;将发射天线和接收天线引至电梯窖井内,有效避免因障碍物多引起的信号延迟或中断现象;采用光耦合连接按键装置和控制器I,屏蔽连接线的杂讯号干扰,更安全可靠;增加看门狗电路,保证电梯在受到干扰程序跑飞时正常运行;本发明的其他有益效果将结合下文具体实施例进行进一步的说明。附图说明[0015]下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述:[0016]图1为本发明的发射装置结构示意图;[0017]图2为本发明的接收装置结构示意图。具体实施方式[0018]如图所示:本实施例中的无线货梯控制装置,其特征在于:包括发射装置、接收装置;所述发射装置包括用于选择楼层并输出楼层信号的按键装置、与按键装置连接的用于接收楼层信号并根据楼层信号输出射频信号的控制器14和与控制器I连接的用于接收射频信号并根据射频信号发射无线电波的射频器,按键装置可采用现有技术中的键盘式按键装置、压力式按键装置或触摸式按键装置,控制器I可采用现有技术中的M430G2433单片机或PLC集成电路等,射频器可采用现有技术中的JF24D集成电路、A7108集成电路等;选择楼层时通过触摸或按压按键装置相应的部位,按键装置通过输电线向控制器I输出对应的楼层信号,控制器I接收楼层信号并根据接收的楼层信号通过输电线向射频器发出相应射频信号,射频器接收控制器I发出的射频信号并向空间发出相应频率或振幅的无线电波;所述接收装置包括用于接收无线电波并根据接收的无线电波输出控制信号的接收器、与接收器连接f用于接收控制信号并根据控制信号输出驱动信号驱动电梯运动的控制器119,接收器可采用现有技术中的JF24D集成电路、A7108集成电路等,控制器II可采用现有技术中的PLC集成电路或M43〇G2433单片机等;所述控制器I和控制器II至少一个是单片机,使用单片机接线少,安装方便,成本低;接收器接收射频器发出的无线电波,并根据接收的无线电波的频率或波长通过输电线向控制器II发出相应的控制信号,控制器II根据接收的控制信号通过输电线向电梯的驱动装置发出相应的驱动信号,驱动电梯运动至按键装置选择的楼层。[0019]本实施例中,所述射频器包括用于接收射频信号并根据接收的射频信号发射电磁波的发射模块5和与发射模块连接的发射天线6,发射模块可采用现有技术中的A7108集成电路、JF24D集成电路等,发射天线与发射模块连接,向空间发射无线电波;所述接收器包括接收天线7和与接收天线连接的用于接收电磁波并根据接收的电磁波向控制器n输出控制信号的接收模块8,接收模块可采用现有技术中的A71〇8集成电路、JF24D集成电路等,接收天线与接收模块连接,接收发射天线发出的无线电波;所述发射天线和接收天线引至电梯窖井内,所有天线外引至电梯窖井里,有效避免因障碍物多引起的信号延迟或中断现象。[0020]本实施例中,所述按键装置包括用于选择楼层并输出选择信号的感应模块和与感应模块及控制器I连接的光耦合模块3,其中光耦合模块用于接收选择信号并向控制器I输出楼层信号,感应模块可采用现有技术中的压力感应器、电容式感应器或电阻式感应器,光耦合模块可采用现有技术中的EL817B集成电路或TLP112A等;选择楼层时触摸或按压感应模块的不同部位,感应模块通过输电线向光耦合器发出相应的选择信号,光耦合器根据楼层信号通过输电线向控制器I发出相应的楼层信号;采用光耦合模块,可更好的屏蔽连接线的杂讯号干扰,使整个装置更安全可靠。[0021]本实施例中,所述的无线货梯控制装置,还包括与控制器II连接的选择器10和拷贝机,所述控制器I和控制器II包括具有储存功能的装置,其中选择器用于选择最高楼层,将最高楼层信息输出并储存在控制器II中,拷贝机用于拷贝控制器II中最高楼层信息并将最高楼层信息输入控制器I中,选择器可采用现有及技术中的双排针与跳线帽的组合、按键与的单片机的组合等,拷贝机可采用现有技术中的具有读写功能的USb接口闪存盘、CSR蓝牙下载器等;在选择器中输入最高楼层信息,选择器通过输电线将最高楼层信息输送至控制器II中储存,通过拷贝机接线插口链接控制器II将最高楼层信息拷贝至拷贝机中,然后断开拷贝机与控制器II的连接,将拷贝机与控制器I通过接线插口连接,将拷贝机中的最高楼层信息拷贝至控制器I中储存;增加最高楼层设置可以使电梯适应楼层真实的高度,当按键装置输入出现问题时电梯的上升高度控制在最高楼层以内。[0022]本实施例中,所述选择器包括与控制器II连接的双排针底座和双排针底座的插件跳线帽,用于根据跳线帽安装在双排针底座的位置设置最高楼层,用户可根据自己的需求自由设置电梯的最高楼层,只需要将跳线帽安装至对应位置,设置方便快捷,装置简单方便维修更换。[0023]本实施例中,所述感应模块包括用于感应触摸并输出触摸信号的触摸感应电极1和与触摸感应电极及光耦合器连接的用于接收触摸信号并向光耦合器输出选择信号的单通道触摸芯片2,单通道触摸芯片可采用现有技术中的SGL8022WS0P8集成电路、TTP223B集成电路或ASC8223E集成电路等;选择楼层时,触摸相应的触摸感应电极,感应电极通过输电线向单通道触摸芯片输送触摸信号,单通道触摸芯片接收触摸信号后通过输电线向光耦合器输出相应的选择信号,采用单通道触摸芯片,各按键之间相互独立,使用寿命高于机械按键。[0024]本实施例中,所述的无线货梯控制装置,还包括与控制器II连接的看门狗电路,用于当控制器II出现程序异常时使控制器II重启,看门狗电路可采用现有技术中的看门狗电路11,更好的保证电梯正常运行。[0025]本实施例中,所述接收模块包括与接收天线连接的用于滤波的滤波设备II和与滤波设备II及控制器II连接的用于接收经滤波后的无线电波并输出控制信号的接收设备,滤波设备II可采用现有技术中的低通滤波器和高通滤波器;接收天线接收到无线电波后,经过滤波器滤波,通过输电线将除杂讯后的无线电波输入接收设备,接收设备根据接收的无线电波通过输电线向控制器II输出相应的控制信号;增加滤波器II可以消除接收到的无线电波中的干扰杂讯。[0026]本实施例中,所述发射模块包括与控制器I连接的用于接收射频信号并根据射频信号发射相应频率或振幅无线电波的发射设备和与发射设备及发射天线连接的用于滤波的滤波设备I,滤波设备I可采用现有技术中的高通滤波器或低通滤波器;控制器I通过输电线将射频信号输送至发射设备,发射设备通过输电线将无线电波输送至滤波设备I,经滤波后将除杂讯后的无线电波通过发射天线向空间发射。[0027]最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱尚本发明技术方案的7^旨和氾围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

权利要求:1.一种无线货梯控制装置,其特征在于:包括发射装置、接收装置;所述发射装置包括用于选择楼层并输出楼层信号的按键装置、与按键装置连接的用于接收楼层信号并根据楼层信号输出射频信号的控制器I和与控制器I连接的用于接收射频信号并根据射频信号发射无线电波的射频器;所述接收装置包括用于接收无线电波并根据接收的无线电波输出控制信号的接收器、与接收器连接的用于接收控制信号并根据控制信号输出驱动信号驱动电梯运动的控制器II;所述控制器I和控制器II至少一个是单片机。2.如权利要求1所述的无线货梯控制装置,其特征在于:所述射频器包括用于接收射频信号并根据接收的射频信号发射电磁波的发射模块和与发射模块连接的发射天线;所述接收器包括接收天线和与接收天线连接的用于接收电磁波并根据接收的电磁波向控制器II输出控制信号的接收模块;所述发射天线发射端和接收天线接收端引至电梯窖井内。3.如权利要求2所述的无线货梯控制装置,其特征在于:所述按键装置包括用于选择楼层并输出选择信号的感应模块和与感应模块及控制器I连接的光耦合模块,其中光耦合模块用于接收选择信号并向控制器I输出楼层信号。4.如权利要求3所述的无线货梯控制装置,其特征在于:还包括与控制器II连接的选择器和拷贝机,所述控制器I和控制器II包括具有储存功能的装置,其中选择器用于选择最高楼层,将最高楼层信息输出并储存在控制器II中,拷贝机用于拷贝控制器II中最高楼层信息并将最高楼层信息输入控制器I中。5.如权利要求4所述的无线货梯控制装置,其特征在于:所述选择器包括与控制器II连接的双排针底座和双排针底座的插件跳线帽,用于根据跳线帽安装在双排针底座的位置输出最高楼层信息。6.如权利要求5所述的无线货梯控制装置,其特征在于:所述感应模块包括用于感应触摸并输出触摸信号的触摸感应电极和与触摸感应电极及光耦合器连接的用于接收触摸信号并向光耦合器输出选择信号的单通道触摸芯片。7.如权利要求6所述的无线货梯控制装置,其特征在于:还包括与控制器II连接的看门狗电路,用于当控制器II出现程序异常时使控制器II重启。8.如权利要求7所述的无线货梯控制装置,其特征在于:所述接收模块包括与接收天线连接的用于滤波的滤波设备II和与滤波设备II及控制器II连接的用于接收经滤波后的无线电波并输出控制信号的接收设备。9.如权利要求8所述的无线货梯控制装置,其特征在于:所述发射模块包括与控制器I连接的用于接收射频信号并根据射频信号发射无线电波的发射设备和与发射设备及发射天线连接的用于滤波的滤波设备I。

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