申请/专利权人：天津佰旺达科技有限公司

申请日：2023-09-28

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN117017486B

主分类号：A61B34/10

分类号：A61B34/10;G06T7/00;G06T7/11;G06T7/62;G06T7/73;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本发明属于医疗检测技术领域，具体涉及一种基于医学影像的肺结节穿刺路径规划方法。本发明能够基于医学影像对肺结节穿刺路径进行筛选以及规划，在得到肺结节区域的图像信息之后，能基于其边缘曲线进行偏移处理，从而便可得到一个安全的取样区域，避免取样过程中穿刺针损伤正常的肺部区域，同时对虚拟穿刺通道的筛选能够确定安全的穿刺路径，并根据最终得出的规划得分来确定各个穿刺通道的执行优先级，使得在引导穿刺针时能够规避患者体内的其它组织和器官，避免穿刺针引导过程中对患者造成二次损伤的现象发生。

主权项：1.一种基于医学影像的肺结节穿刺路径规划方法，其特征在于：包括：获取目标区域以及目标区域的图像信息，其中，所述目标区域的图像信息包括第一特征和第二特征；将所述第一特征输入至评估模型中，得到所述第一特征的图像分布面积，并将其对应的区域标定为待取样区域；获取穿刺区域，以及所述穿刺区域与待取样区域之间的图像信息，并将其标定为干扰图像；在所述待取样区域内设置多个取样节点，并以所述取样节点为起始节点，向所述穿刺区域构建多个虚拟穿刺通道；根据所述干扰图像、待取样区域以及穿刺区域构建虚拟坐标系，并将所述虚拟穿刺通道与穿刺区域相交的节点确定为起始坐标，将所述虚拟穿刺通道与待取样区域相交的节点标定为目的坐标；从所述干扰图像中获取干扰特征，以及所述干扰特征的边缘坐标，且将其标定为干扰坐标，并判断所述虚拟穿刺通道是否经过干扰坐标；若是，则将该所述虚拟穿刺通道筛除；若否，则将该所述虚拟穿刺通道标定为待评估通道，再将其汇总为待评估数据集；将所述待评估通道输入至分类模型中，对所述目的坐标重复的虚拟穿刺通道进行筛选，得到多个穿刺路径；将所述穿刺路径输入至规划模型中，得到每个所述穿刺路径的规划得分，并依据所述规划得分确定各个所述穿刺路径的执行优先权。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天津佰旺达科技有限公司 一种基于医学影像的肺结节穿刺路径规划方法

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