申请/专利权人：中铁工程设计咨询集团有限公司

申请日：2021-11-09

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN114018153B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00;G01C21/16;G01S19/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2022.02.25#实质审查的生效;2022.02.08#公开

摘要：本发明提供了一种铁路工务检测分析方法、装置、设备及可读存储介质，涉及测量与控制技术，包括获取测量设备在铁路轨道上运动时的运动轨迹信息和扫描点云数据，所述运动轨迹信息是通过三维激光扫描仪在扫描铁路沿线建构筑物的运动过程中得到扫描中心的运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息与所述点云数据计算得到三维点云模型，提取所述三维点云模型中的基础断面数据和接触网数据；根据所述基础断面数据和所述接触网数据，计算得到建构筑物的形变结果；获取建构筑物的形变技术要求范围数据，判断建构筑物的所述形变结果是否在建构筑物的所述形变技术要求范围数据的范围内。实现了轨道、限界、隧道轮廓、接触网等多个项目的同时检测，极大地提高了工务检测的综合效率。

主权项：1.一种铁路工务检测分析方法，其特征在于，包括：获取测量设备在铁路轨道上运动时的运动轨迹信息和扫描点云数据，所述运动轨迹信息是通过三维激光扫描仪在扫描铁路沿线建构筑物的运动过程中得到扫描中心的运动轨迹信息，所述运动轨迹信息包括三维坐标信息、姿态信息、时间信息，包括：将获取到的GNSS接收机相位中心航迹的三维坐标数据和惯性导航数据进行计算，得到每个航迹点的姿态信息；获取所述姿态信息，通过所述姿态信息、预设的测量设备几何参数和时间计算并转化得出所述运动轨迹信息；根据所述运动轨迹信息与所述点云数据计算得到三维点云模型，提取所述三维点云模型中的基础断面数据和接触网数据，包括：将获取到的全站仪的站心的三维坐标、编码器里程数据和惯性导航数据进行计算得到全站仪的站心的航迹信息；将获取到的所述航迹信息计算并转化为运动轨迹信息；将获取到的所述运动轨迹信息和所述点云数据计算得到三维点云模型；提取所述三维点云模型中的基础断面，识别所述基础断面上的钢轨中心的坐标，以所述钢轨中心的坐标建立断面分析坐标系，基于对所述断面分析坐标系进行侵限分析，得到所述基础断面数据；提取所述三维点云模型中的接触网，以钢轨的坐标为基准计算得出所述接触网数据，所述接触网数据包括拉出值和导高值；根据所述基础断面数据和所述接触网数据，计算得到建构筑物的形变结果；获取建构筑物的形变技术要求范围数据，判断建构筑物的所述形变结果是否在建构筑物的所述形变技术要求范围数据的范围内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁工程设计咨询集团有限公司 一种铁路工务检测分析方法、装置、设备及可读存储介质

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