申请/专利权人：江苏博虏智能科技有限公司

申请日：2019-03-25

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN109946312B

主分类号：G01N21/898

分类号：G01N21/898;G01N21/89

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权;2019.07.23#实质审查的生效;2019.06.28#公开

摘要：本发明公开了一种地毯表面瑕疵检测装置，包括机架，所述机架上设置有用于放卷地毯的放卷装置，机架上设置有若干个过渡导辊和一个支撑检测辊，放卷装置放卷的地毯卷绕在过渡导辊和支撑检测辊并被牵出，地毯在支撑检测辊的外侧弧面为检测面，机架上设置有光源和线扫描相机，该线扫描相机和光源正对，线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度，该检测装置可以实现地毯瑕疵的检测，替代人工节省了人力，提高了检测效率。

主权项：1.一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：利用线扫描相机和相对设置的光源对运行的地毯表面进行线扫面成像；所述地毯表面瑕疵包括抛纱；该检测装置包括机架，所述机架上设置有用于放卷地毯的放卷装置，所述机架上设置有若干个过渡导辊和一个支撑检测辊，所述放卷装置放卷的地毯卷绕在过渡导辊和支撑检测辊并被牵出，所述地毯在支撑检测辊的外侧弧面为检测面，所述机架上设置有光源和线扫描相机，该线扫描相机和光源正对，所述线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度；所述支撑检测辊安装于微调装置上，该微调装置调节支撑检测辊滑动，该支撑检测辊的滑动方向与拍摄方向线垂直；所述微调装置为两套且分别设置于支撑检测辊的两端，所述微调装置包括固定于机架上的固定座，该固定座上滑动安装有调节座，该调节座和固定座之间设置有丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构上设置有调节手轮或者连接有动力装置，所述支撑检测辊的两端转动安装于辊座，该辊座固定于调节座上；所述线扫描相机通过角度调节机构安装于所述机架上，所述角度调节机构调整线扫描相机绕平行于支撑检测辊轴线方向摆动；所述角度调节机构包括偏摆横梁，该偏摆横梁的两端设置有固定板，该固定板上对称设置有两个圆弧形孔，该固定板通过约束于圆弧形孔内的固定螺钉固定在机架上；所述检测装置还包括两个人工修补台，该人工修补台设置于地毯的运行路线上。

全文数据：一种地毯表面瑕疵检测装置及瑕疵检测方法技术领域本发明涉及一种瑕疵检测装置，同时使用该瑕疵检测装置来对地毯表面进行检测的瑕疵检测方法。背景技术地毯的生产过程中，可能出现抛纱等表面瑕疵的缺陷，而对于地毯的表面检测目前并没有好的检测装置和检测方法，由于地毯和其他的面料的检测还是存在一些区别，普通的面料由于面料纹理比较细腻，通过工业相机对面料的表面拍照，然后将拍摄的图像与标准图像进行比较，得出两者的差异，最终识别是否面料表面有瑕疵，然而地毯的花纹和图案繁多，并且编织地毯的线比较粗，地毯的花纹呈现立体感，并且地毯上的瑕疵一般是抛纱瑕疵，而对其他的色差要求不严格，因此，利用普通的视觉线扫描相机对地毯表面拍照，照片的纹理并不细致，这样对比和识别难度极大，一些瑕疵如抛纱可能会被隐藏，瑕疵检测结果也不准确。因此目前地毯并没有进行全检，而使采用人工抽检的方式，检测效率极低，人工成本高。发明内容本发明所要解决的技术问题是：提供一种地毯表面瑕疵检测装置，该检测装置可以实现地毯瑕疵的检测，替代人工节省了人力，提高了检测效率。本发明所要解决的另一个技术问题是：提供一种地毯表面瑕疵检测方法，该瑕疵检测方法可以准确的检测出地毯表面的瑕疵，提高检测结果的准确性。为解决上述第一个技术问题，本发明的技术方案是：一种地毯表面瑕疵检测装置，包括机架，所述机架上设置有用于放卷地毯的放卷装置，所述机架上设置有若干个过渡导辊和一个检测支撑辊，所述放卷装置放卷的地毯卷绕在过渡导辊和支撑检测辊并被牵出，所述地毯在支撑检测辊的外侧弧面为检测面，所述机架上设置有光源和线扫描相机，该线扫描相机和光源正对，所述线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度。作为一种优选的方案，所述支撑检测辊安装于微调装置上，该微调装置调节支撑检测辊滑动，该支撑检测辊的滑动方向与拍摄方向线垂直。作为一种优选的方案，所述微调装置为两套且分别设置于支撑检测辊的两端，所述微调装置包括固定于机架上的固定座，该固定座上滑动安装有调节座，该调节座和固定座之间设置有丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构上设置有调节手轮或者连接有动力装置，所述支撑检测辊的两端转动安装于辊座，该辊座固定于调节座上。作为一种优选的方案，所述调节手轮为带刻度的手轮。作为一种优选的方案，所述线扫描相机通过角度调节机构安装于所述机架上，所述角度调节机构调整线扫描相机绕平行于检测支撑辊轴线方向摆动。作为一种优选的方案，所述角度调节机构包括偏摆横梁，该偏摆横梁的两端设置有固定板，该固定板上对称设置有的两个圆弧形孔，该固定板通过约束于圆弧形孔内的固定螺钉固定在机架上。作为一种优选的方案，所述检测装置还包括人工修补台，该人工修补台设置于地毯的运行路线上。作为一种优选的方案，所述放卷装置包括摆动安装于机架上的两个旋转臂，该两个旋转臂和机架之间设置有抬升气缸，两个旋转臂之间上设置有气涨轴，该气涨轴的两端通过安全夹头安装于旋转臂上，其中一个安全夹头上连接磁粉离合器。采用了上述技术方案后，本发明的效果是：由于所述机架上设置有用于放卷地毯的放卷装置，所述机架上设置有若干个过渡导辊和一个检测支撑辊，所述放卷装置放卷的地毯卷绕在过渡导辊和支撑检测辊并被牵出，所述地毯在支撑检测辊的外侧弧面为检测面，所述机架上设置有光源和线扫描相机，该线扫描相机和光源正对，所述线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度，因此，成卷的地毯经过放卷装置放卷后被牵引，面料卷绕在支撑检测辊上形成了圆弧状的检测面，线扫描相机在拍摄时，若地毯上有抛纱瑕疵，那么当该瑕疵部位进入到检测面时就会遮挡光源，这样原来线扫描相机扫描得到的图像是白色高光图像，而有瑕疵时，则在白色高光的图像中出现黑色的阴影或斑点，这样就能检测出该瑕疵部位。又由于所述支撑检测辊安装于微调装置上，该微调装置调节支撑检测辊滑动，该支撑检测辊的滑动方向与拍摄方向线垂直，利用该微调装置可以调节支撑检测辊和拍摄方向线之间的距离，这样就可以调整该检测装置能检测瑕疵点的突起高度，适合不同的检测要求。又由于所述线扫描相机通过角度调节机构安装于所述机架上，所述角度调节机构调整线扫描相机绕平行于检测支撑辊的轴线方向摆动，这样又可以调节线扫描相机的拍摄方向线，进一步调节检测角度，适合不同的检测要求。又由于所述放卷装置包括摆动安装于机架上的两个旋转臂，该两个旋转臂和机架之间设置有抬升气缸，两个旋转臂之间上设置有气涨轴，该气涨轴的两端通过安全夹头安装于旋转臂上，其中一个安全夹头上连接磁粉离合器，由于成卷的地毯的直径比较大，因此上料时，将旋转臂向下摆动，然后将气涨轴取下插入地毯卷的空心纸管内，然后直接在地面上滚动地毯卷使气涨轴直接安装到安全夹头上，无需再将地毯卷抬起，安全夹头是与气涨轴配套的常规结构，当气涨轴安装在安全夹头后，然后旋转臂抬起，就可以实现放卷，而利用磁粉离合器可以控制放卷张力。又由于所述检测装置还包括人工修补台，该人工修补台设置于地毯的运行路线上，这样，利用人工修补台可以对瑕疵部位进行人工修改。为解决上述第二个技术问题，本发明的技术方案是：一种地毯表面瑕疵检测方法，该检测方法使用了上述的检测装置，将地毯卷通过放卷装置放卷并被牵引运行，地毯经过检测支撑辊后在检测支撑辊处进行瑕疵检测；利用线扫描相机和相对设置的光源对运行的面料表面进行线扫面成像，线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度，当地毯表面没有瑕疵时，线扫描相机的成像为白色图像，而当地毯表面有瑕疵点时，该瑕疵点会遮挡光源的光线，线扫描相机所拍摄的白色图像上出现了黑色斑点。优选的，所述检测支撑辊可在垂直于拍摄方向线上微调位置，线扫描相机角度可以摆动调整拍摄方向线。采用了上述技术方案后，本发明的效果是：该检测方法利用了上述的检测装置，该检测方法摈弃了目前常规面料的直接通过相机朝向面料表面拍照的检测方法，该检测方法利用线扫描相机和相对设置的光源对运行的面料表面进行线扫面成像，线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度，当地毯表面没有瑕疵时，线扫描相机的成像为白色图像，而当地毯表面有瑕疵点时，该瑕疵点会遮挡光源的光线，线扫描相机所拍摄的白色图像上出现了黑色斑点，这样简化了图像对比计算，并且检测结果非常准确，从而提到了人工检测，减少了人工成本。另外检测支撑辊可在垂直于拍摄方向线上微调位置，线扫描相机角度可以摆动调整拍摄方向线，通过微调检测支撑辊，就可以微调检测支撑辊组和拍摄方向线之间的距离，这样调整合适的距离就可以检测合适突起高度的瑕疵点，一些过小的可以接受的瑕疵点则被过滤而不被检测，检测结果更加合理。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明实施例的结构示意图；图2是本发明实施例的主视图；图3是本发明实施例的俯视图；附图中：1.机架；2.放卷装置；21.旋转臂；22.抬升气缸；23.气涨轴；24.安全夹头；25.磁粉离合器；3.过渡导辊；4.支撑检测辊；5.光源；6.线扫描相机；7.微调装置；71.固定座；72.调节座；73.调节手轮；74.辊座；8.角度调节机构；81.偏摆横梁；82.固定板；9.人工修补台。具体实施方式下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。如图1-3所示，一种地毯表面瑕疵检测装置，包括机架1，机架1上设置有用于放卷地毯的放卷装置2，机架1上设置有若干个过渡导辊3和一个检测支撑辊，放卷装置2放卷的地毯卷绕在过渡导辊3和支撑检测辊4并被牵出，地毯在支撑检测辊4的外侧弧面为检测面，机架1上设置有光源5和线扫描相机6，该线扫描相机6和光源5正对，线扫描相机6的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度。本实施例中，放卷装置2包括摆动安装于机架1上的两个旋转臂21，该两个旋转臂21和机架1之间设置有抬升气缸22，两个旋转臂21之间上设置有气涨轴23，该气涨轴23的两端通过安全夹头24安装于旋转臂21上，其中一个安全夹头24上连接磁粉离合器25，支撑检测辊4安装于微调装置7上，该微调装置7调节支撑检测辊4滑动，该支撑检测辊4的滑动方向与拍摄方向线垂直，检测装置还包括人工修补台9，该人工修补台9设置于地毯的运行路线上，如图1中，设置有两个人工修补台9，可以及时对检测出的瑕疵部分进行修补，避免了后期重新放卷才能修补，提高了生产效率。本实施例中，微调装置7为两套且分别设置于支撑检测辊4的两端，微调装置7包括固定于机架1上的固定座71，该固定座71上滑动安装有调节座72，该调节座72和固定座71之间设置有丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构上设置有调节手轮73或者连接有动力装置，支撑检测辊4的两端转动安装于辊座74，该辊座74固定于调节座72上，图1中，丝杠螺母机构上设置的调节手轮73，当然，也可以设置其他动力装置。本实施例中，调节手轮73为带刻度的手轮，可以做到精确调节，线扫描相机6通过角度调节机构8安装于机架1上，角度调节机构8调整线扫描相机6绕平行于检测支撑辊轴线方向摆动，角度调节机构8包括偏摆横梁81，该偏摆横梁81的两端设置有固定板82，该固定板82上对称设置有的两个圆弧形孔，该固定板82通过约束于圆弧形孔内的固定螺钉固定在机架1上。一种地毯表面瑕疵检测方法，该检测方法使用了上述的检测装置，将地毯卷通过放卷装置2放卷并被牵引运行，地毯经过检测支撑辊后在检测支撑辊处进行瑕疵检测，利用线扫描相机6和相对设置的光源5对运行的面料表面进行线扫面成像，线扫描相机6的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度，当地毯表面没有瑕疵时，线扫描相机6的成像为白色图像，而当地毯表面有瑕疵点时，该瑕疵点会遮挡光源5的光线，线扫描相机6所拍摄的白色图像上出现了黑色斑点。使用时，抬升气缸22将旋转臂21抬升至合适的高度，成卷的地毯经过放卷辊放卷后被牵引，经过过渡导辊3，面料卷绕在支撑检测辊4上形成了圆弧状的检测面，通过角度调节机构8调整偏摆横梁81进行偏摆，从而调整线扫描相机6的拍摄角度，使得线扫描相机6和光源5正对，线扫描相机6进行拍摄，若地毯上有抛纱瑕疵，那么当该瑕疵部位进入到检测面时就会遮挡光源5，这样原来线扫描相机6扫描得到的图像是白色高光图像地毯无瑕疵时，而有瑕疵时，则在白色高光的图像中出现黑色的阴影或斑点，这样就能检测出该瑕疵部位，然后地毯在人工修补台9处及时进行修补。另外，根据需要检测的检测瑕疵点的突起高度，利用该微调装置7调节支撑检测辊4和拍摄方向线之间的距离，从而满足不同的生产需求和客户需要。本实施例中提到的气缸、丝杠螺母机构均为目前的常规技术，在2008年4月北京第五版第二十八次印刷的《机械设计手册第五版》中详细的公开了气缸、丝杠螺母机构的具体结构和原理和其他的设计，属于现有技术，其结构清楚明了。以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

权利要求：1.一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有用于放卷地毯的放卷装置，所述机架上设置有若干个过渡导辊和一个检测支撑辊，所述放卷装置放卷的地毯卷绕在过渡导辊和支撑检测辊并被牵出，所述地毯在支撑检测辊的外侧弧面为检测面，所述机架上设置有光源和线扫描相机，该线扫描相机和光源正对，所述线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度。2.如权利要求1所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述支撑检测辊安装于微调装置上，该微调装置调节支撑检测辊滑动，该支撑检测辊的滑动方向与拍摄方向线垂直。3.如权利要求2所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述微调装置为两套且分别设置于支撑检测辊的两端，所述微调装置包括固定于机架上的固定座，该固定座上滑动安装有调节座，该调节座和固定座之间设置有丝杠螺母机构，该丝杠螺母机构上设置有调节手轮或者连接有动力装置，所述支撑检测辊的两端转动安装于辊座，该辊座固定于调节座上。4.如权利要求3所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述调节手轮为带刻度的手轮。5.如权利要求4所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述线扫描相机通过角度调节机构安装于所述机架上，所述角度调节机构调整线扫描相机绕平行于检测支撑辊轴线方向摆动。6.如权利要求5所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述角度调节机构包括偏摆横梁，该偏摆横梁的两端设置有固定板，该固定板上对称设置有的两个圆弧形孔，该固定板通过约束于圆弧形孔内的固定螺钉固定在机架上。7.如权利要求6所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述检测装置还包括人工修补台，该人工修补台设置于地毯的运行路线上。8.如权利要求7所述的一种地毯表面瑕疵检测装置，其特征在于：所述放卷装置包括摆动安装于机架上的两个旋转臂，该两个旋转臂和机架之间设置有抬升气缸，两个旋转臂之间上设置有气涨轴，该气涨轴的两端通过安全夹头安装于旋转臂上，其中一个安全夹头上连接磁粉离合器。9.一种地毯表面瑕疵检测方法，其特征在于：该检测方法使用了权利要求1中的检测装置，将地毯卷通过放卷装置放卷并被牵引运行，地毯经过检测支撑辊后在检测支撑辊处进行瑕疵检测；利用线扫描相机和相对设置的光源对运行的面料表面进行线扫面成像，线扫描相机的拍摄方向线处于检测面的外侧，该拍摄方向线与检测面的最近点之间的距离小于设定瑕疵点的突起高度，当地毯表面没有瑕疵时，线扫描相机的成像为白色图像，而当地毯表面有瑕疵点时，该瑕疵点会遮挡光源的光线，线扫描相机所拍摄的白色图像上出现了黑色斑点。10.如权利要求9所述的一种地毯表面瑕疵检测方法，其特征在于：所述检测支撑辊可在垂直于拍摄方向线上微调位置，线扫描相机角度可以摆动调整拍摄方向线。

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