申请/专利权人：陕西工程勘察研究院有限公司

申请日：2023-09-11

公开（公告）日：2024-03-29

公开（公告）号：CN220682668U

主分类号：B64U20/87

分类号：B64U20/87;B64U10/14;B08B1/12;B08B1/20;B64U101/30

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.29#授权

摘要：本实用新型公开了一种无人机航测用像移补偿装置，包括无人机机架，无人机机架底部设置有移动补偿机构，移动补偿机构上设置有平衡组件和摄像头；移动补偿机构包括第一电机，第一电机上连接有第一齿轮，摄像头安装于第一齿板架上，第一齿轮的下方设置有第一齿板架，第一齿板架活动安装于无人机机架的底部，第一齿板架上的齿板与第一齿轮啮合；平衡组件包括第二齿板架和配重块，配重块安装于第二齿板架上，第二齿板架位于第一齿轮上方，第二齿板架上的齿板与第一齿轮啮合。本装置通过移动补偿机构使得摄像头能够进行移动，然后通过平衡组件平衡无人机本体在空中的姿态，使得无人机的重心不发生改变，保持无人机使用过程中的稳定性以及平衡性。

主权项：1.一种无人机航测用像移补偿装置，其特征在于，包括无人机机架1，所述无人机机架1底部设置有移动补偿机构2，所述移动补偿机构2上设置有平衡组件和摄像头5；所述移动补偿机构2包括第一电机21，所述第一电机21的输出轴上连接有第一齿轮22，所述第一齿轮22的下方设置有第一齿板架23，所述第一齿板架23活动安装于所述无人机机架1的底部，且所述第一齿板架23上的齿板与所述第一齿轮22啮合；所述摄像头5安装于所述第一齿板架23上；所述平衡组件包括第二齿板架24和配重块25，所述配重块25安装于所述第二齿板架24上，所述第二齿板架24位于所述第一齿轮22上方，且所述第二齿板架24与所述第一齿板架23平行，所述第二齿板架24与所述无人机机架1活动连接，所述第二齿板架24上的齿板与所述第一齿轮22反向啮合，使得所述第一齿轮22转动时所述第一齿板架23和所述第二齿板架24相背或相向而行。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 陕西工程勘察研究院有限公司 一种无人机航测用像移补偿装置

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