申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司

申请日：2022-09-21

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806297A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/246;G05D1/633;G05D1/644;G05D105/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本申请提供路径规划方法、装置、设备及存储介质。方法包括：在目标设备按照原始规划路径移动的过程中，在获取到预设触发事件的情况下，生成处理预设触发事件的第一路径，并在原始规划路径上确定规划路径离开点；根据第一路径的终点和规划路径离开点，计算原始规划路径上的至少一个候选路径点的路径得分，路径得分用于指示处理预设触发事件所需的处理代价；根据至少一个候选路径点的路径得分，在至少一个候选路径点中确定规划路径返回点，规划路径返回点为处理代价最小的候选路径点；根据规划路径离开点、第一路径和规划路径返回点，为目标设备生成事件处理路径。该技术方案能够实现巡检模式下的路径规划，提高路径规划的合理性和可靠性。

主权项：1.一种路径规划方法，其特征在于，包括：在目标设备按照原始规划路径移动的过程中，在获取到预设触发事件的情况下，生成处理所述预设触发事件的第一路径，并在所述原始规划路径上确定规划路径离开点；根据所述第一路径的终点和所述规划路径离开点，确定所述原始规划路径上的至少一个候选路径点的路径得分，所述至少一个候选路径点在所述原始规划路径上位于所述规划路径离开点之后，所述路径得分用于指示处理所述预设触发事件所需的处理代价；根据所述至少一个候选路径点的路径得分，在所述至少一个候选路径点中确定规划路径返回点，所述规划路径返回点包含处理代价最小的候选路径点；根据所述规划路径离开点、所述第一路径和所述规划路径返回点，为所述目标设备生成事件处理路径，所述事件处理路径包含所述目标设备从所述规划路径离开点离开所述原始规划路径，然后经过所述第一路径，再从所述规划路径返回点返回至所述原始规划路径这一过程所途经的路径。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 路径规划方法、装置、设备及存储介质

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