申请/专利权人：武汉联影智融医疗科技有限公司

申请日：2022-09-30

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796906A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种戳卡夹持装置及手术机器人。该戳卡夹持装置包括：戳卡，所述戳卡具有延伸部；适配器，包括适配组件，所述适配组件具有安装腔；夹持结构，包括夹持壳体；所述适配器安装于所述夹持壳体中，所述戳卡的延伸部安装于所述适配组件的安装腔中。通过夹持结构与适配器的及戳卡配合，实现戳卡的可靠固定，避免戳卡的位置发生窜动。而且，释放戳卡时，直接将戳卡及适配器从夹持壳体中移出即可，实现戳卡的稳定释放。如此能够保证戳卡的使用性能，进而保证手术过程的安全性。该戳卡夹持装置的结构简单，便于戳卡的安装与释放，拆卸方便，可操作性强，便于使用。

主权项：1.一种戳卡夹持装置10，其特征在于，包括：戳卡100，所述戳卡100具有延伸部120；适配器200，包括适配组件210，所述适配组件210具有安装腔；夹持结构300，包括夹持壳体310；所述适配器200安装于所述夹持壳体310中，所述戳卡100的延伸部120安装于所述适配组件210的安装腔中。

全文数据：

权利要求：

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