申请/专利权人：桂林理工大学

申请日：2024-01-06

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809479A

主分类号：G08G1/14

分类号：G08G1/14;G08G1/042;G08G1/02;G06V20/58;G06V20/70;G06V20/40;G06V10/774;G06V10/776

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于地磁传感器的基线确定方法，自适应阈值方法虽然解决了给固定阈值方法中基线无法更新的问题，但对于初始基线的选取并没有给出明确的方法。本发明通过实时采集地磁传感器所处停车场的地磁数据和摄像头拍摄的视频数据，得到数据集和标签集。生成基线的法向量和截距后，将数据读入基于感知机的训练模型中，经过多次迭代来进行参数调整，得到初始基线。

主权项：1.一种基于地磁传感器的基线确定方法，其特征在于，具体步骤为：（1）在一个路边停车位上放置地磁检测装置和摄像头，实时采集地磁数据并上传至服务器；进行三种特定实验来采集无车数据、有车数据和真实环境下的随机数据，将三种地磁数据进行整合得到数据集DX；同时，根据摄像头采集的视频数据，进行人工标定给出数据标签yi，有车数据标签为1，无车数据标签为0，以此得到标签集Bx；（2）生成初始基线GL，包括法向量w和截距b两个参数；将数据集Dx读入训练模型中，给出模型标签ki，并与标签集Bx内的标签yi进行对比；如果ki等于yi，说明模型判断成功，读取下一个数据；如果ki不等于yi，说明模型判断失败，使用地磁数据gi和标签yi计算损失Loss，并使用学习率lr、分类错误数据gi和标签yi，对基线的法向量w和截距b进行更新；在一次迭代过程结束后，判断损失Loss是否小于指定值，若是则停止迭代；否则，重新读入数据并进行下一次迭代。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林理工大学 一种基于地磁传感器的基线确定方法

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