申请/专利权人：桂林理工大学

申请日：2024-01-06

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN117854309A

主分类号：G08G1/14

分类号：G08G1/14;G08G1/042;G08G1/02;G06V20/58;G06V20/70;G06V20/40;G06V10/774;G06V10/776

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.09#公开

摘要：本发明公开了一种基于地磁传感器的阈值确定方法，自适应阈值方法虽然解决了给固定阈值方法中阈值无法更新的问题，但对于初始阈值的选取并没有给出明确的方法。本发明通过实时采集路边停车位上地磁传感器的地磁数据和摄像头拍摄的视频数据，得到训练集。生成初始边界线后，将训练集数据读入基于逻辑回归的训练模型中，计算损失函数并使用梯度下降方法对边界线参数进行更新，经过多次迭代得到可以分割无车数据和有车数据的边界线，将边界线和地磁基线的截距进行求差得到初始阈值。

主权项：1.一种基于地磁传感器的阈值确定方法，其特征在于，具体步骤为：（1）在路边寻找三个连续的停车位，并在中间车位上放置地磁检测装置和摄像头，地磁检测装置实时采集地磁数据并上传至服务器；进行三种特定实验，分别采集无车数据、邻近车辆干扰数据和真实环境下的复杂数据；根据摄像头采集的视频数据对三种地磁数据进行人工标定，有车数据标签为1，无车数据标签为0，制成训练集Dx；（2）生成初始边界线B，包括法向量w和截距b两个参数；将B代入到逻辑回归函数L中，可使结果归到{0，1}中，并赋值结果为Y；使用PY=1|g表示为有车数据的概率，那么PY=0|g为无车数据的概率；读入训练集Dx并使用PY=1|g和PY=0|g来计算损失函数Loss，使用梯度下降方法求Loss对w的一阶导数，用来更新截距b，并使用b和学习率lr来对w进行更新；一次迭代过程结束后，若Loss小于指定值Lossmin或迭代次数k超过最大迭代次数N，则停止迭代；否则，重新读入数据进行下一轮迭代。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林理工大学 一种基于地磁传感器的阈值确定方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD