申请/专利权人：华为技术有限公司

申请日：2022-01-25

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117813232A

主分类号：B62D5/06

分类号：B62D5/06;B62D5/00;B62D5/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：一种转向手感模拟助力器、转向助力器、转向系统及控制方法，转向手感模拟助力器包括壳体113、第一传动机构112、活塞111以及中间件；壳体113包括第一结构1131和第二结构1132，第一结构1131、第二结构1132和活塞111合围成液压腔；第一传动机构112容于壳体113内，第一传动机构112可将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动；中间件与第一传动机构112连接，中间件在第一传动机构112的作用下带动活塞111移动使液压腔内液压发生变化，从而为转向车轮141，142提供转向助力，或者，中间件在活塞111的作用下带动第一传动机构112在壳体113内转动，实现转向时的路感模拟。

主权项：一种转向手感模拟助力器，其特征在于，包括：壳体113，第一传动机构112、活塞111以及中间件；所述壳体113包括第一结构1131和第二结构1132，所述第一结构1131、所述第二结构1132和所述活塞111合围成液压腔；所述第一传动机构112容于所述壳体113内，所述第一传动机构112可将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动；所述中间件与所述第一传动机构112连接，所述中间件在所述第一传动机构112的作用下带动所述活塞111移动使所述液压腔内液压发生变化，或者，所述中间件在所述活塞111的作用下带动所述第一传动机构112在所述壳体内转动。

全文数据：

权利要求：

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