申请/专利权人：西安文理学院

申请日：2022-12-08

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796853A

主分类号：A61B10/00

分类号：A61B10/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本发明属于机器人领域，具体为一种应用于核酸采集的多臂协作核酸采样智能机器人，包括箱体，箱体的表面活动铰接有小门，小门上固定有显示屏和按钮，小门内上下分别固定有上层挡板和下层挡板，箱体的内腔下侧固定有舵机，舵机的外端固定有小齿轮，小齿轮的外壁啮合有大齿轮，大齿轮的顶部固定有转轴，转轴贯穿下层挡板且固定连接有试管盘，试管盘的表面插接有试管。本发明能够代替医护完成核酸采集任务，实现重点人群和低风险人群不同场景的快速切换适用，满足大规模高负荷的核酸采样需求，24小时全天候检测，本发明可以解决大规模核酸检测中存在的交叉感染风险大、医护人员短缺、劳动强度大等问题，让核酸检测更加高效便民。

主权项：1.一种应用于核酸采集的多臂协作核酸采样智能机器人，包括箱体1，其特征在于：所述箱体1的表面活动铰接有小门，所述小门上固定有显示屏12和按钮10；所述箱体1的表面下侧固定有头部支架9；所述小门内上下分别固定有上层挡板14和下层挡板15，所述箱体1的内腔下侧固定有舵机17，所述舵机17的外端固定有小齿轮16，所述小齿轮16的外壁啮合有大齿轮18，所述大齿轮18的顶部固定有转轴，所述转轴贯穿下层挡板15且固定连接有试管盘19，所述试管盘19的表面插接有试管20；所述箱体1的内腔两侧壁上侧以及箱体1的内腔顶部均固定有大臂电机13，所述大臂电机13的传动轴贯穿箱体1且固定连接有大臂2，所述大臂2的外端通过第一转轴3和小臂4连接，所述小臂4的外端通过第二转轴5和固定板6连接，所述固定板6与活动支架7固定连接，所述活动支架7的外端活动连接有夹具11。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安文理学院 一种应用于核酸采集的多臂协作核酸采样智能机器人

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