申请/专利权人：细美事有限公司

申请日：2023-03-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806306A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/249

优先权：["20220929 KR 10-2022-0124553"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本发明构思提供了一种行驶设备。所述行驶设备包括：主体；驱动单元，所述驱动单元被配置为提供驱动力，使得所述主体能够行驶；标记输出单元，所述标记输出单元被配置为在所述主体的预定行驶方向上照射标记；图像获取单元，所述图像获取单元被配置为通过对照射的所述标记进行成像来获取标记图像；以及确定单元，所述确定单元用于根据从所述图像获取单元获取的所述标记图像来确定所述预定行驶方向是否存在风险因素。

主权项：1.一种行驶设备，包括：主体；驱动单元，所述驱动单元被配置为提供驱动力，使得所述主体能够行驶；标记输出单元，所述标记输出单元被配置为在所述主体的预定行驶方向上照射标记；图像获取单元，所述图像获取单元被配置为通过对照射的所述标记进行成像来获取标记图像；以及确定单元，所述确定单元用于根据从所述图像获取单元获取的所述标记图像来确定所述预定行驶方向是否存在风险因素。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 细美事有限公司 行驶设备及其控制方法

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