申请/专利权人：北京戴纳实验科技有限公司

申请日：2023-11-16

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117806308A

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G05D1/622

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.02#公开

摘要：本发明公开了一种基于样本库的转运机器人及转运方法，包括：运动控制模块，用于获取当前行进速度，基于所述当前行进速度确定保护区域，在所述保护区域内进行障碍物检测，控制机器人躲避障碍物行进到目的地；样本识别模块，用于构建样本识别模型并训练，并将目的地区域样本视频输入到训练后的样本识别模型中，获得目标转运样本；样本搬运模块，用于基于距离传感器获得机器人与所述目标转运样本的距离，然后通过控制升降装置进行搬运；智能监测模块，用于将机器人实时采集的视频信息以及机器人的运行信息传送到智能终端，进行实时监测。本发明的转运机器人能够避开障碍物进行移动，并对目的地区域的样本进行准确识别，实现样本的准确转运。

主权项：1.一种基于样本库的转运机器人，其特征在于，包括：依次连接的运动控制模块、样本识别模块、样本搬运模块以及智能监测模块；所述运动控制模块用于获取当前行进速度，基于所述当前行进速度确定保护区域，在所述保护区域内进行障碍物检测，控制机器人躲避障碍物行进到目的地；所述样本识别模块用于构建样本识别模型并训练，并将目的地区域样本视频输入到训练后的样本识别模型中，获得目标转运样本；所述样本搬运模块用于基于距离传感器获得机器人与所述目标转运样本的距离，然后通过控制升降装置进行搬运；所述智能监测模块用于将机器人实时采集的视频信息以及机器人的运行信息传送到智能终端，进行实时监测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京戴纳实验科技有限公司 一种基于样本库的转运机器人及转运方法

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