申请/专利权人：中国石油天然气股份有限公司

申请日：2022-09-23

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117803333A

主分类号：E21B19/14

分类号：E21B19/14;E21B19/15

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提供了一种井下作业管杆自动存取装置，包括：框架，框架具有容纳区域；控制组件，控制组件设置在框架的一侧；多个支撑杆，支撑杆活动设置在框架上，支撑杆具有让位位置和支撑位置，支撑杆能够在让位位置和支撑位置之间切换，支撑杆具有多个支撑槽；抓取组件，抓取组件连接在框架的顶端，且抓取组件的至少一部分伸入到容纳区域内并能够在容纳区域内沿水平方向或高度方向移动，以抓取管杆到支撑槽内。本发明解决了现有技术中修井作业工艺自动化程度低、人工劳动强度大、作业效率低中的至少一种问题。

主权项：1.一种井下作业管杆自动存取装置，其特征在于，包括：框架10，所述框架10具有容纳区域；控制组件20，所述控制组件20设置在所述框架10的一侧；多个支撑杆30，所述支撑杆30活动设置在所述框架10上，所述支撑杆30具有让位位置和支撑位置，所述支撑杆30能够在所述让位位置和所述支撑位置之间切换，所述支撑杆30具有多个支撑槽；抓取组件40，所述抓取组件40连接在所述框架10的顶端，且所述抓取组件40的至少一部分伸入到所述容纳区域内并能够在所述容纳区域内沿水平方向或高度方向移动，以抓取管杆到所述支撑槽内。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国石油天然气股份有限公司 井下作业管杆自动存取装置

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