申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2023-12-11

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117809270A

主分类号：G06V20/56

分类号：G06V20/56;G06F16/29;G06F16/23

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本公开提供了一种高精地图的更新方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电子地图、智能交通和自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：获取车辆在检测到车道线变更时、回传的多帧车道线信息；各帧车道线信息中包括车辆的定位数据和车辆采集到的至少一条车道线数据；基于所述多帧车道线信息和预设的高精地图，进行车道线变更检测；基于车道线变更检测的结果，对高精地图进行更新。本公开的技术，能够有效地提高高精地图更新的效率。

主权项：1.一种高精地图的更新方法，包括：获取车辆在检测到车道线变更时、回传的多帧车道线信息；各帧车道线信息中包括车辆的定位数据和车辆采集到的至少一条车道线数据；基于所述多帧车道线信息和预设的高精地图，进行车道线变更检测；基于车道线变更检测的结果，对高精地图进行更新。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 高精地图的更新方法、装置、电子设备及存储介质

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