申请/专利权人：中煤张家口煤矿机械有限责任公司

申请日：2024-02-20

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117800040A

主分类号：B65G43/06

分类号：B65G43/06;B65G43/08;B65G47/92

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及煤矿井下综采工作面输送机技术领域，具体是一种刮板输送机用视频巡检及搬运机器人，包括机器人、升降平台，机器人安装在升降平台上，由机器人本体、强磁吸盘、双目摄像仪组成，强磁吸盘安装在机器人机械臂末端，双目摄像仪安装在机器人机械臂上；升降平台安装在输送机推移梁上，由活动架、油缸、固定架组成，油缸活塞杆端与活动架连接，油缸缸筒端与固定架连接。在油缸作用下，活动架可在固定架内进行升降运动，从而带动机器人进行升降。本发明机器人集视频监测与吊装搬运于一体，可监测传动部温度、槽中大块煤以及机尾链条松紧状态，以及替代人工进行重物的吊装搬运，可有效降低井下安全风险以及人员劳动强度，提高采运效率。

主权项：1.一种刮板输送机用视频巡检及搬运机器人，其特征在于，包括机器人（1）、升降平台（2）；机器人（1）由强磁吸盘（11）、双目摄像仪（12）、机器人本体（13）组成，强磁吸盘（11）安装固定在机器人本体（13）机械臂的末端，双目摄像仪（12）安装固定在机器人本体（13）机械臂上；升降平台（2）由活动架（21）、油缸（22）、固定架（23）组成，油缸（22）活塞杆端与活动架（21）连接，油缸（22）固定缸筒端与固定架（23）连接；所述机器人（1）安装固定在升降平台（2）上，升降平台（2）安装固定在输送机推移梁（3）上；所述升降平台（2）升起的高度大于输送机挡板（4）的高度，小于液压支架（5）的高度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 一种刮板输送机用视频巡检及搬运机器人

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