申请/专利权人：南京航空航天大学

申请日：2024-02-29

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117808703A

主分类号：G06T5/70

分类号：G06T5/70;G06T7/11;G06V10/25;G06V10/762

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明涉及一种多尺度大型部件装配间隙点云滤波方法，包括：对大型部件装配间隙原始点云P进行ROI区域的分割，通过点云密度感知器提取得到点云密度最小的ROI区域点云，从而保留有效的点云数据；对ROI区域点云进行无效点滤除与大尺度离群点滤波滤除，得到滤波后点云；通过区域生长聚类的方法提取所有点云的聚类，从而形成具有连续性的点云簇，并基于权重投票的方法对间隙无关点云进行分割与滤除，得到有效点云，提高对间隙相关点云的准确性；通过对有效点云进行小尺度点云光顺解决局部区域点云粗糙，获得最终滤波后点云。本发明利用多尺度滤波的方法，实现了对点云的快速全面滤波处理。

主权项：1.一种多尺度大型部件装配间隙点云滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对大型部件装配间隙原始点云P进行ROI区域的分割，通过点云密度感知器提取得到点云密度最小的ROI区域点云；S2、对ROI区域点云进行无效点滤除与大尺度离群点滤波滤除，得到滤波后点云；S3、通过区域生长聚类的方法提取所有点云的聚类，并基于权重投票的方法对间隙无关点云进行分割与滤除，得到有效点云；S4、通过对有效点云进行小尺度点云光顺解决局部区域点云粗糙，获得最终滤波后点云。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京航空航天大学 一种多尺度大型部件装配间隙点云滤波方法

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