申请/专利权人：诺创智能医疗科技(杭州)有限公司

申请日：2023-12-28

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117796909A

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/00;A61B17/3201;A61B17/32;A61B17/28;A61B17/29;A61B17/128

优先权：["20230531 CN 2023106416310"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明公开一种手术器械及手术机器人，所述手术器械包括管体、活动地设置于所述管体中的内杆机构以及与所述内杆机构传动连接的末端执行器，所述管体包括第一管件和与所述第一管件通过第一轴杆枢转连接的第二管件，所述内杆机构用于带动所述第二管件相对所述第一管件转动，所述末端执行器通过所述第二轴杆与所述第二管件枢转连接，所述第一轴杆的轴心位于所述第一管件和或所述第二管件的轴心的外侧，使得末端执行器的运动范围避开第一管件和第二管件的运动死点，第二管件可以相对于第一管件双侧偏摆，扩大末端执行器的运动范围。

主权项：1.一种手术器械，其特征在于，包括管体、活动地设置于所述管体中的内杆机构以及与所述内杆机构传动连接的末端执行器，所述管体包括第一管件和与所述第一管件通过第一轴杆枢转连接的第二管件，所述内杆机构用于带动所述第二管件相对所述第一管件转动，所述末端执行器通过第二轴杆与所述第二管件枢转连接，所述第一轴杆的轴心位于所述第一管件和或所述第二管件的轴心的外侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 诺创智能医疗科技(杭州)有限公司 手术器械及手术机器人

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD