申请/专利权人:中盐金坛盐化有限责任公司;河海大学
申请日:2023-12-29
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117808402A
主分类号:G06Q10/087
分类号:G06Q10/087;G06Q10/0631;G06F17/11
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明公开了一种特种盐仓储系统的自动化仓储方法、装置,包括:获取特种盐仓储系统的出入库任务;利用预先构建的自动化仓储优化问题模型和RGV防碰撞模型,得到每个出入库任务的顺序控制步骤;根据所述顺序控制步骤控制特种盐仓储系统中的自动化设备执行所述出入库任务;其中,以最小化运输时间为目标得到自动化仓储优化问题模型;根据出入库任务的时间窗构建RGV防碰撞模型。本发明能够提高特种盐仓储系统的出入库效率和自动化程度。
主权项:1.一种特种盐仓储系统的自动化仓储方法,其特征在于,包括如下步骤:获取特种盐仓储系统的出入库任务;利用预先构建的自动化仓储优化问题模型和RGV防碰撞模型,得到每个出入库任务的顺序控制步骤;根据所述顺序控制步骤控制特种盐仓储系统中的自动化设备执行所述出入库任务;其中,以最小化运输时间为目标得到自动化仓储优化问题模型;根据出入库任务的时间窗构建RGV防碰撞模型。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中盐金坛盐化有限责任公司;河海大学 一种特种盐仓储系统的自动化仓储方法、装置
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