申请/专利权人:浙江科技学院
申请日:2023-05-30
公开(公告)日:2024-04-02
公开(公告)号:CN117808178A
主分类号:G06Q10/047
分类号:G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q10/0835;G16H40/20
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开
摘要:本发明属于网络信息技术领域,具体涉及一种医院物流轨道车辆智能调度方法与系统。该方法包括S1:获取轨道车辆当前时刻位置数据xt,yt,zt和状态st;S2:构建经验池D,构造奖励函数R=rnegative+rindefinite+rpositive,随机抽取历史数据st,at,R,st+1训练DQN模型;S3:将轨道车辆信息输入到训练好的DQN模型,得到轨道车辆的最优行驶路径S4:根据行驶路径控制轨道车辆按所述最优路径移动。本方法具有更强的学习能力,提高了路径规划的准确性和稳定性。通过本发明可以实现临床科室、病区和医技科室之间进行立体的、点到点的进行手术工具、管制药品等医疗用品的物流传输,极大地提高了运输效率。减少了信息传输出错的问题,保障了医护人员和患者的身体健康安全。
主权项:1.基于DQN的医院物流轨道车辆智能调度方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取轨道车辆当前时刻位置数据和状态;S2:构建经验池,构造奖励函数,随机抽取历史数据训练DQN模型;S3:将轨道车辆信息输入到训练好的DQN模型,得到轨道车辆的最优行驶路径;S4:根据行驶路径控制轨道车辆按所述最优行驶路径移动。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江科技学院 基于DQN的医院物流轨道车辆智能调度方法与系统
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